| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 带钢冷连轧技术 | 第14-16页 |
| 1.2 冷连轧机计算机控制系统 | 第16-20页 |
| 1.3 冷连轧机控制系统的实现 | 第20-25页 |
| 1.3.1 计算机监督和模拟调节器组成的控制系统 | 第21-22页 |
| 1.3.2 计算机监督和数字控制器组成的控制系统 | 第22-23页 |
| 1.3.3 分布式计算机控制系统 | 第23-25页 |
| 1.4 厚度自动控制系统AGC | 第25-28页 |
| 第二章 五机架冷连轧机AGC 控制 | 第28-44页 |
| 2.1 辊缝AGC 控制的基本概念 | 第28-31页 |
| 2.2 轧制数学模型 | 第31-33页 |
| 2.2.1 轧制压力模型 | 第31-32页 |
| 2.2.2 前滑模型 | 第32页 |
| 2.2.3 张力模型 | 第32-33页 |
| 2.2.4 机架间的厚度延时模型 | 第33页 |
| 2.3 分机架AGC 控制 | 第33-44页 |
| 2.3.1 1 机架BISRA 控制 | 第34-36页 |
| 2.3.2 1 机架压下前馈控制1 | 第36-37页 |
| 2.3.3 1 机架测厚仪压下控制 | 第37-38页 |
| 2.3.4 1 机架轧辊偏心控制 | 第38-39页 |
| 2.3.5 2～5 机架秒流量平衡控制 | 第39-40页 |
| 2.3.6 1 机架解耦控制 | 第40-42页 |
| 2.3.7 2～5 机架解耦控制 | 第42-43页 |
| 2.3.8 1～5 机架加减速时的厚差补偿 | 第43-44页 |
| 第三章 过程模型辨识 | 第44-77页 |
| 3.1 对象模型辨识的基本概念 | 第45-47页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第45-46页 |
| 3.1.2 系统的数学模型 | 第46-47页 |
| 3.2 系统参数辨识算法分析 | 第47-58页 |
| 3.2.1 最小二乘法 | 第47-49页 |
| 3.2.2 最大似然估计 | 第49-50页 |
| 3.2.3 递推最小二乘法 | 第50-53页 |
| 3.2.4 递推最小二乘法的改进算法 | 第53-55页 |
| 3.2.5 有色噪声情形的辨识算法 | 第55-58页 |
| 3.3 模型阶的辨识 | 第58-61页 |
| 3.3.1 损失函数检验法 | 第58-59页 |
| 3.3.2 F 检验法 | 第59页 |
| 3.3.3 赤池信息准则 | 第59-61页 |
| 3.4 在线辨识软件设计 | 第61-65页 |
| 3.4.1 辨识方法的仿真研究 | 第61-62页 |
| 3.4.2 系统辨识算法的实现 | 第62-64页 |
| 3.4.3 模型阶辨识的实现 | 第64-65页 |
| 3.5 系统辨识软件功能 | 第65-67页 |
| 3.5.1 读入数据 | 第66页 |
| 3.5.2 系统辨识 | 第66-67页 |
| 3.6 冷连轧机架动态秒流量模型辨识 | 第67-77页 |
| 3.6.1 模型辨识 | 第67-70页 |
| 3.6.2 模型验证 | 第70-77页 |
| 第四章 PID 控制器设计 | 第77-92页 |
| 4.1 根据经验公式进行PID 控制器设计 | 第78-81页 |
| 4.2 最优PID 控制器设计 | 第81-84页 |
| 4.3 PID 控制器设计软件功能 | 第84-90页 |
| 4.3.1 Ziegler-Nichols 经验公式 | 第85页 |
| 4.3.2 改进的Ziegler-Nichols 经验公式 | 第85-87页 |
| 4.3.3 精调的Ziegler-Nichols 经验公式 | 第87-89页 |
| 4.3.4 最优PID 整定算法 | 第89-90页 |
| 4.4 软件应用实例 | 第90-92页 |
| 第五章 AGC 系统鲁棒性分析 | 第92-110页 |
| 5.1 AGC 系统鲁棒性分析的背景 | 第93-95页 |
| 5.2 秒流量控制环节连续域鲁棒性分析 | 第95-100页 |
| 5.2.1 s 域鲁棒稳定性原理 | 第96-98页 |
| 5.2.2 秒流量环节连续PID 控制系统设计 | 第98-100页 |
| 5.3 秒流量控制环节离散域鲁棒性分析 | 第100-104页 |
| 5.3.1 Z 域鲁棒稳定性原理 | 第100-102页 |
| 5.3.2 秒流量环节离散PID 控制系统设计 | 第102-104页 |
| 5.4 秒流量控制环节PID 控制器比较 | 第104-110页 |
| 第六章 结论与展望 | 第110-112页 |
| 6.1 结论 | 第110页 |
| 6.2 展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-118页 |
| 附录 | 第118-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第130-131页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第131-133页 |
