| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 引言 | 第12-14页 |
| 1.2 三维人脸模型重建方法 | 第14-17页 |
| 1.3 国内外相关院所 | 第17-19页 |
| 1.3.1 国外相关院所 | 第17-18页 |
| 1.3.2 国内相关院所 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5 论文结构 | 第20-21页 |
| 2 人脸特征定位 | 第21-34页 |
| 2.1 为什么人脸特征定位 | 第21页 |
| 2.2 特征点分类，常用方法 | 第21-22页 |
| 2.2.1 基于样本的人脸形状学习算法ESL | 第21页 |
| 2.2.2 局部纹理约束的主动表观模型LTC-AAM | 第21-22页 |
| 2.2.3 对ASM 的其它改进 | 第22页 |
| 2.2.4 基于AdaBoost 学习策略的特征定位 | 第22页 |
| 2.3 虹膜中心精确定位 | 第22-26页 |
| 2.3.1 作用概述 | 第22-23页 |
| 2.3.2 用积分投影法进行人眼粗定位 | 第23-24页 |
| 2.3.3 图像边缘提取 | 第24页 |
| 2.3.4 霍夫（Hough）变换 | 第24-26页 |
| 2.4 ASM 模版检测 | 第26-31页 |
| 2.4.1 点分布模型 | 第26-28页 |
| 2.4.2 ASM 方法的改进 | 第28-31页 |
| 2.4.2.1 瞳孔的精确定位 | 第28-29页 |
| 2.4.2.2 利用瞳孔进行模型初始化 | 第29-30页 |
| 2.4.2.3 利用边缘信息改变局部搜索方法 | 第30页 |
| 2.4.2.4 多策略自适应步长的确定 | 第30-31页 |
| 2.4.3 小结 | 第31页 |
| 2.5 ASM 基于肤色模型的校正 | 第31-33页 |
| 2.5.1 肤色点判定 | 第31-33页 |
| 2.5.2 校正特征点 | 第33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 三维人脸模型重建 | 第34-51页 |
| 3.1 模型数据 | 第34页 |
| 3.2 形状重建 | 第34-39页 |
| 3.2.1 基本假设 | 第35页 |
| 3.2.2 二维特征点抽取 | 第35页 |
| 3.2.3 三维特征点抽取 | 第35-36页 |
| 3.2.4 最优化逼近 | 第36-39页 |
| 3.3 自由格式变形FFD(Free-Form Deformation) | 第39-43页 |
| 3.3.1 自由格式变形 | 第39-40页 |
| 3.3.2 B-样条自由变形方法 | 第40-43页 |
| 3.3.2.1 自由变形过程 | 第40页 |
| 3.3.2.2 自由变形技术的数学基础 | 第40-41页 |
| 3.3.2.3 自由变形方法(FFD) | 第41-42页 |
| 3.3.2.4 B-样条自由变形 | 第42-43页 |
| 3.4 纹理影射 | 第43-48页 |
| 3.4.1 纹理映射概述 | 第43-45页 |
| 3.4.1.1 网格模型与人脸纹理图的映射关系 | 第44页 |
| 3.4.1.2 圆柱纹理映射 | 第44-45页 |
| 3.4.2 使用基于肤色模型的特征点校正对重建过程的改进 | 第45-48页 |
| 3.4.2.1 原方法的缺陷和改进方法 | 第45-46页 |
| 3.4.2.2 使用校正后特征点进行纹理映射 | 第46-48页 |
| 3.5 实验结果 | 第48-50页 |
| 3.5.1 模型重建结果 | 第48-49页 |
| 3.5.2 试验结果比较 | 第49页 |
| 3.5.3 需要改进之处 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 重建模型的应用 | 第51-65页 |
| 4.1 基于OpenGL 的三维人脸渲染 | 第51-55页 |
| 4.1.1 环境的初始化 | 第51-54页 |
| 4.1.2 人脸的绘制 | 第54-55页 |
| 4.2 用于三维人脸动画 | 第55-60页 |
| 4.2.1 MPEG-4 中三维人脸动画的几个基本概念 | 第55-59页 |
| 4.2.1.1 FAP | 第56页 |
| 4.2.1.2 FAPU | 第56-57页 |
| 4.2.1.3 FDP | 第57-59页 |
| 4.2.2 MPEG-4 人脸运动参数(FAP)的计算 | 第59页 |
| 4.2.3 实验结果 | 第59-60页 |
| 4.3 应用程序及DEMO | 第60-64页 |
| 4.3.1 用户界面 | 第60-61页 |
| 4.3.2 功能模块介绍 | 第61-64页 |
| 4.3.2.1 特征点现实模块 | 第61页 |
| 4.3.2.2 光照设置面板 | 第61-62页 |
| 4.3.2.3 光源效果展示 | 第62-63页 |
| 4.3.2.4 鼠标拾取模块实现实时鼠标拖动变形 | 第63页 |
| 4.3.2.5 背景更改 | 第63页 |
| 4.3.2.6 人脸表情选择 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73页 |
