车路协同实验测试系统及安全控制技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-21页 |
| 1.3 本文主要内容及技术路线 | 第21-23页 |
| 第2章 车路协同技术体系框架 | 第23-45页 |
| 2.1 技术体系概述 | 第23-25页 |
| 2.2 车路/车车通信技术 | 第25-27页 |
| 2.2.1 车路通信 | 第26-27页 |
| 2.2.2 车车通信 | 第27页 |
| 2.3 智能车载系统技术 | 第27-36页 |
| 2.3.1 车载信息获取子系统 | 第28-32页 |
| 2.3.2 行车安全警示与控制子系统 | 第32-36页 |
| 2.4 智能路侧系统技术 | 第36-43页 |
| 2.4.1 路侧信息获取子系统技术 | 第36-39页 |
| 2.4.2 交通控制与信息发布子系统 | 第39-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 车路协同技术实验测试系统 | 第45-67页 |
| 3.1 车车信息感知与交互测试系统 | 第45-52页 |
| 3.1.1 信息感知设备 | 第45-50页 |
| 3.1.2 车内通信设备 | 第50-51页 |
| 3.1.3 车车信息交互设备 | 第51-52页 |
| 3.2 路侧控制实验测试系统 | 第52-56页 |
| 3.2.1 路侧视频检测设备 | 第53页 |
| 3.2.2 路侧传感器检测设备 | 第53-56页 |
| 3.3 车车协同控制测试系统 | 第56-65页 |
| 3.3.1 系统需求分析 | 第56-57页 |
| 3.3.2 系统结构与组成 | 第57-63页 |
| 3.3.3 系统功能与测试 | 第63-65页 |
| 3.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 基于车路通信的弯道危险警示技术 | 第67-83页 |
| 4.1 道路黑点分析方法 | 第67-72页 |
| 4.1.1 道路安全评价方法 | 第67-69页 |
| 4.1.2 人工神经网络方法 | 第69-70页 |
| 4.1.3 测试分析 | 第70-72页 |
| 4.2 弯道车速预警方法 | 第72-74页 |
| 4.2.1 弯道模型 | 第72-73页 |
| 4.2.2 弯道最大安全车速计算 | 第73-74页 |
| 4.3 警示信息广播算法 | 第74-81页 |
| 4.3.1 安全预警信息交互 | 第74-76页 |
| 4.3.2 传播延迟 | 第76-78页 |
| 4.3.3 仿真测试 | 第78-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 基于车车通信的车辆协同巡航技术 | 第83-99页 |
| 5.1 协同巡航的信息交互图 | 第83-87页 |
| 5.1.1 图的定义 | 第83-85页 |
| 5.1.2 一致性分析 | 第85-87页 |
| 5.2 基于势场函数的协同避撞方法 | 第87-88页 |
| 5.2.1 群集运动模型 | 第87页 |
| 5.2.2 编队控制 | 第87-88页 |
| 5.3 车车信息交互算法 | 第88-97页 |
| 5.3.1 多跳路由协议 | 第89-90页 |
| 5.3.2 基于分簇的信息交互路由算法 | 第90-97页 |
| 5.4 本章小结 | 第97-99页 |
| 第6章 结论与展望 | 第99-103页 |
| 6.1 论文总结 | 第99-100页 |
| 6.2 技术展望 | 第100-103页 |
| 参考文献 | 第103-111页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113页 |
