基于磁阻传感器的三维电子罗盘的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容及结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 电子罗盘的测量原理 | 第15-22页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 磁阻效应 | 第15-16页 |
| 2.3 电子罗盘的各测量角参数 | 第16-19页 |
| 2.3.1 磁偏角 | 第17-18页 |
| 2.3.2 航向角 | 第18页 |
| 2.3.3 姿态角 | 第18-19页 |
| 2.4 电子罗盘的测量原理 | 第19-21页 |
| 2.4.1 二维电子罗盘 | 第19-20页 |
| 2.4.2 三维电子罗盘 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 电子罗盘的硬件设计与实现 | 第22-35页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 系统概述 | 第22页 |
| 3.3 系统硬件设计 | 第22-31页 |
| 3.3.1 电源模块 | 第23-24页 |
| 3.3.2 控制器模块 | 第24-25页 |
| 3.3.3 传感器采集模块 | 第25-29页 |
| 3.3.4 显示输出模块 | 第29-31页 |
| 3.4 PCB 设计及调试 | 第31-34页 |
| 3.4.1 PCB 布板及原则 | 第31-33页 |
| 3.4.2 电路板焊接及调试 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 电子罗盘的软件设计与实现 | 第35-49页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 系统整体设计 | 第35-36页 |
| 4.3 系统软件开发环境 | 第36-37页 |
| 4.4 系统软件设计 | 第37-48页 |
| 4.4.1 初始化 | 第37-39页 |
| 4.4.2 工作状态的检测 | 第39页 |
| 4.4.3 数据采集 | 第39-42页 |
| 4.4.4 数据处理 | 第42-45页 |
| 4.4.5 航向角的校准 | 第45-46页 |
| 4.4.6 显示 | 第46-48页 |
| 4.5 程序的下载和调试 | 第48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 电子罗盘的实验结果及误差分析 | 第49-57页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 误差产生的原因 | 第49-52页 |
| 5.3 误差补偿及校准 | 第52-53页 |
| 5.4 误差补偿算法的研究 | 第53-54页 |
| 5.5 实验结果 | 第54-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
