多智能体系统的多一致性与多跟踪性研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 主要符号对照表 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.2 多智能体系统的国内外研究现状 | 第15-24页 |
| 1.3 本文研究内容与组织结构 | 第24-26页 |
| 2 二阶连续时间多智能体系统的多一致性 | 第26-38页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 代数图理论 | 第26-28页 |
| 2.3 多一致问题描述 | 第28-29页 |
| 2.4 具有混杂智能特性的多一致性协议 | 第29-31页 |
| 2.5 多一致性分析 | 第31-35页 |
| 2.6 数值仿真 | 第35-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 基于位置采样数据的多智能体系统的脉冲多一致性 | 第38-56页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 相关定义与引理 | 第39-40页 |
| 3.3 基于位置采样数据的多一致性脉冲控制协议 | 第40-44页 |
| 3.4 多一致性分析 | 第44-52页 |
| 3.5 数值仿真 | 第52-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 矩形波控制的多智能体系统的多一致性 | 第56-70页 |
| 4.1 引言 | 第56-57页 |
| 4.2 分布式矩形波控制协议 | 第57-59页 |
| 4.3 多一致性分析 | 第59-65页 |
| 4.4 数值仿真 | 第65-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 具有混杂智能特性的多智能体系统的多一致性 | 第70-83页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 多一致问题描述 | 第70-71页 |
| 5.3 分布式切换脉冲控制协议 | 第71-73页 |
| 5.4 多一致性分析 | 第73-79页 |
| 5.5 数值仿真 | 第79-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 6 脉冲控制的多智能体系统的多跟踪性 | 第83-100页 |
| 6.1 引言 | 第83-84页 |
| 6.2 多跟踪问题描述 | 第84-85页 |
| 6.3 基于位置采样数据的多跟踪性脉冲控制协议 | 第85-87页 |
| 6.4 收敛性分析 | 第87-96页 |
| 6.5 数值仿真 | 第96-99页 |
| 6.6 本章小结 | 第99-100页 |
| 7 具有不确定性的异质多智能体系统的鲁棒多跟踪性 | 第100-114页 |
| 7.1 引言 | 第100-101页 |
| 7.2 相关定义与引理 | 第101-102页 |
| 7.3 有界多跟踪问题描述 | 第102-104页 |
| 7.4 有界多跟踪性分布式脉冲控制协议 | 第104-106页 |
| 7.5 收敛性分析 | 第106-111页 |
| 7.6 数值仿真 | 第111-113页 |
| 7.7 本章小结 | 第113-114页 |
| 8 总结与展望 | 第114-117页 |
| 8.1 本文主要工作 | 第114-115页 |
| 8.2 本文创新点 | 第115-116页 |
| 8.3 研究展望 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-131页 |
| 附录Ⅰ 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第131-133页 |
| 附录Ⅱ 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第133-134页 |
| 附录Ⅲ 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第134页 |
