| 中文摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 英文缩写词表 | 第8-9页 |
| 前言 | 第9-22页 |
| 1.上肢功能康复的常用方法 | 第9-12页 |
| 2.上肢康复机器人辅助训练发展概况 | 第12-15页 |
| 2.1 国外上肢康复机器人辅助训练发展概况 | 第12-14页 |
| 2.2 国内上肢康复机器人辅助训练发展概况 | 第14-15页 |
| 3.脑卒中后上肢康复机器人辅助训练的理论基础 | 第15-18页 |
| 3.1 正常人体上肢结构与功能 | 第15-16页 |
| 3.2 脑卒中后常见上肢功能障碍 | 第16-17页 |
| 3.3 脑卒中后上肢功能障碍的神经康复机制 | 第17-18页 |
| 4. 上肢康复机器人在脑卒中上肢功能康复中的应用 | 第18-19页 |
| 5. 国际功能、残疾和健康分类（ICF）对上肢康复疗效评估的指导意义 | 第19-22页 |
| 研究对象与方法 | 第22-29页 |
| 1. 研究对象 | 第22-23页 |
| 2. 研究设计 | 第23-24页 |
| 3. 治疗方法（训练示意图见附录） | 第24-26页 |
| 4. 评价指标（评分量表及标准见附录） | 第26-28页 |
| 5. 统计学分析 | 第28-29页 |
| 结果 | 第29-37页 |
| 1.一般资料比较 | 第29页 |
| 2. 两组患者治疗前后上肢和手运动功能评估比较 | 第29-31页 |
| 3. 两组患者治疗前后活动能力评估比较 | 第31-33页 |
| 4.上肢和手运动功能与活动能力康复的相关性分析 | 第33-35页 |
| 5. 随访 | 第35-37页 |
| 讨论 | 第37-43页 |
| 1. 机器人辅助虚拟游戏训练的实施 | 第37-38页 |
| 2. 机器人辅助虚拟现实技术对上肢运动功能的影响 | 第38-39页 |
| 3. 机器人辅助虚拟现实技术对活动能力的影响 | 第39-41页 |
| 4. 上肢功能水平与活动水平康复的相关性 | 第41-42页 |
| 5. 本研究的局限 | 第42页 |
| 6. 展望 | 第42-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-49页 |
| 综述 | 第49-59页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59-76页 |
| 硕士期间科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |