| 中文摘要 | 第5-8页 |
| 英文摘要 | 第8-10页 |
| 英文缩略词表 | 第11-13页 |
| 前言 | 第13-20页 |
| 1 脑卒中与手功能 | 第13-14页 |
| 2 脑卒中后手功能康复现况 | 第14-16页 |
| 3 手功能康复机器人 | 第16-19页 |
| 4 研究目的 | 第19-20页 |
| 资料与方法 | 第20-30页 |
| 1 病例来源介绍 | 第20-21页 |
| 2 评定 | 第21-23页 |
| 3 干预方法 | 第23-28页 |
| 4 统计分析 | 第28-29页 |
| 5 技术路线图 | 第29-30页 |
| 结果 | 第30-42页 |
| 1 AROM | 第30-37页 |
| 2 FMA（手运动功能） | 第37-38页 |
| 3 Lindmark（手运动功能） | 第38-39页 |
| 4 MBI | 第39-40页 |
| 5 FMA、Lindmark与MBI相关分析 | 第40-42页 |
| 讨论 | 第42-48页 |
| 1 PEO架构理论与康复机器手治疗活动设计 | 第42页 |
| 2 机器手辅助下的任务导向训练可改善手指AROM | 第42-43页 |
| 3 机器手辅助下的任务导向训练可提高患手运动功能 | 第43-44页 |
| 4 机器手辅助下的任务导向训练可提高脑卒中患者的日常生活活动能力 | 第44-45页 |
| 5 康复机器手辅助任务导向训练的优势分析 | 第45-47页 |
| 6 研究局限 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-57页 |
| 综述 | 第57-68页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 附录 | 第68-79页 |
| 硕士期间科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |