无速度传感器直接转矩控制系统的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 交流调速技术的发展现状 | 第8-10页 |
| 1.3 无速度传感器控制技术的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 异步电机直接转矩控制系统 | 第12-25页 |
| 2.1 异步电机的数学模型 | 第12-14页 |
| 2.2 直接转矩控制系统的基本原理分析 | 第14-22页 |
| 2.2.1 定子磁链观测模型 | 第14-16页 |
| 2.2.2 转矩观测模型 | 第16-17页 |
| 2.2.3 逆变器的开关状态及空间电压矢量 | 第17-19页 |
| 2.2.4 磁链和转矩滞环比较器 | 第19-20页 |
| 2.2.5 定子磁链空间位置的判断 | 第20-21页 |
| 2.2.6 圆形磁链轨迹时空间电压矢量的选择 | 第21-22页 |
| 2.3 改进的定子磁链观测器 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小节 | 第24-25页 |
| 3 基于MRAS的无速度传感器直接转矩控制系统 | 第25-44页 |
| 3.1 模型参考自适应方法简介 | 第25-28页 |
| 3.2 基于定子侧变量的模型参考自适应方法 | 第28-36页 |
| 3.2.1 参考模型和可调模型的选取 | 第28-31页 |
| 3.2.2 自适应率的选取 | 第31-36页 |
| 3.3 改进定子磁链观测器的MRAS转速估算方法 | 第36-37页 |
| 3.4 系统仿真研究 | 第37-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 系统的软、硬件设计 | 第44-58页 |
| 4.1 系统硬件电路主回路的设计 | 第45-48页 |
| 4.1.1 整流电路的设计 | 第45-46页 |
| 4.1.2 滤波电路的设计 | 第46-47页 |
| 4.1.3 逆变电路的设计 | 第47-48页 |
| 4.2 系统硬件电路控制回路的设计 | 第48-53页 |
| 4.2.1 交流电流采样调理电路的设计 | 第48-50页 |
| 4.2.2 直流母线电压采样调理电路的设计 | 第50-51页 |
| 4.2.3 隔离驱动电路的设计 | 第51-53页 |
| 4.3 系统供电电源的设计 | 第53-54页 |
| 4.4 系统软件设计 | 第54-57页 |
| 4.4.1 系统主程序的设计 | 第54-55页 |
| 4.4.2 直接转矩控制算法的设计 | 第55-56页 |
| 4.4.3 转速辨识算法的程序设计 | 第56页 |
| 4.4.4 PI调节器控制算法的设计 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 系统调试及实验结果分析 | 第58-64页 |
| 5.1 系统实验波形 | 第58-60页 |
| 5.1.1 母线电压调理电路实验波形 | 第58-59页 |
| 5.1.2 交流电流调理电路实验波形 | 第59-60页 |
| 5.1.3 驱动电路实验波形 | 第60页 |
| 5.2 无速度传感器直接转矩控制系统实验波形 | 第60-63页 |
| 5.3 本章小节 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
