| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及其意义 | 第9页 |
| 1.2 交流异步电机调速技术的控制类型 | 第9-11页 |
| 1.3 无速度传感器矢量控制系统的研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3.1 直接计算法 | 第11-12页 |
| 1.3.2 模型参考自适应法(MRAS) | 第12页 |
| 1.3.3 扩展卡尔曼滤波法(EKF) | 第12-13页 |
| 1.3.4 神经网络法 | 第13页 |
| 1.4 论文主要的研究内容 | 第13-15页 |
| 2 异步电机矢量控制及SVPWM技术 | 第15-34页 |
| 2.1 矢量控制概述 | 第15-16页 |
| 2.2 矢量坐标变换的原理 | 第16-18页 |
| 2.2.1 三相到两相静止坐标变换原理(CLARK变换) | 第16-17页 |
| 2.2.2 两相静止到两相旋转坐标变换原理(PARK变换) | 第17-18页 |
| 2.3 异步电机在不同坐标系下的数学模型 | 第18-23页 |
| 2.3.1 异步电机的动态数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3.2 异步电机在两相静止绕组下的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3.3 异步电机在两相旋转绕组下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.4 按转子磁场定向的异步电机矢量控制系统 | 第23-26页 |
| 2.4.1 按转子磁场定向的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.4.2 按转子磁场定向的控制方程 | 第24-25页 |
| 2.4.3 三相异步电机矢量控制系统 | 第25-26页 |
| 2.5 电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM) | 第26-33页 |
| 2.5.1 SVPWM的基本原理 | 第26-28页 |
| 2.5.2 SVPWM的算法实现 | 第28-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 无速度传感器矢量控制系统的设计 | 第34-50页 |
| 3.1 转子磁链观测器 | 第34-38页 |
| 3.1.1 电流模型 | 第34-35页 |
| 3.1.2 电压模型 | 第35-36页 |
| 3.1.3 电压电流混合模型 | 第36-38页 |
| 3.2 基于模型参考自适应(MRAS)的转速估算模型 | 第38-41页 |
| 3.2.1 模型参考自适应的基本原理 | 第38-39页 |
| 3.2.2 模型参考自适应系统的理论依据 | 第39-41页 |
| 3.3 基于转子磁链的模型参考自适应 | 第41-47页 |
| 3.3.1 转子磁链模型参考自适应系统搭建 | 第41-43页 |
| 3.3.2 线性环节正实性证明 | 第43-44页 |
| 3.3.3 转速辨识自适应律推导 | 第44-45页 |
| 3.3.4 速度辨识子系统稳定性分析 | 第45-47页 |
| 3.4 电压重构技术 | 第47-48页 |
| 3.5 基于MARS的无速度传感器矢量控制系统结构设计 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 无速度传感器矢量控制系统的仿真研究 | 第50-58页 |
| 4.1 无速度传感器矢量控制系统仿真模块建立 | 第50-51页 |
| 4.1.1 SVPWM模块 | 第50页 |
| 4.1.2 转子磁链观测模块 | 第50-51页 |
| 4.1.3 转速辨识模块 | 第51页 |
| 4.2 仿真结果分析 | 第51-57页 |
| 4.2.1 SVPWM仿真结果分析 | 第52-53页 |
| 4.2.2 无速度传感器矢量控制系统仿真结果分析 | 第53-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 转速辨识系统的软硬件实现及结果分析 | 第58-76页 |
| 5.1 转速辨识系统的总体硬件设计 | 第58-59页 |
| 5.2 主回路设计 | 第59-62页 |
| 5.2.1 整流电路 | 第59页 |
| 5.2.2 逆变电路 | 第59-60页 |
| 5.2.3 驱动电路 | 第60-62页 |
| 5.3 检测电路设计 | 第62-64页 |
| 5.3.1 定子电流采样电路 | 第62-63页 |
| 5.3.2 母线电压采样电路 | 第63-64页 |
| 5.4 控制电路设计 | 第64-66页 |
| 5.4.1 微处理器介绍 | 第64-65页 |
| 5.4.2 面板和通信电路设计 | 第65-66页 |
| 5.5 系统软件总体框架 | 第66-67页 |
| 5.6 PWM中断服务程序设计 | 第67-70页 |
| 5.6.1 转速辨识程序设计 | 第68页 |
| 5.6.2 PI程序设计 | 第68-69页 |
| 5.6.3 SVPWM程序设计 | 第69-70页 |
| 5.7 通信程序设计 | 第70-71页 |
| 5.8 实验结果分析 | 第71-75页 |
| 5.8.1 低速实验结果分析 | 第72-73页 |
| 5.8.2 高速实验结果分析 | 第73-75页 |
| 5.9 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82页 |
