| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 馈能型半主动悬架国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 EHA馈能型半主动悬架原理与动力学模型建立 | 第15-25页 |
| 2.1 EHA半主动悬的结构与原理 | 第15-16页 |
| 2.1.1 EHA半主动悬架结构 | 第15页 |
| 2.1.2 EHA半主动悬架工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 EHA馈能型半主动悬架动力学模型建立 | 第16-20页 |
| 2.2.1 半主动悬架动力学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 EHA作动器动力学模型 | 第17-20页 |
| 2.3 EHA馈能型半主动悬架参数敏感性分析 | 第20-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 EHA馈能型半主动悬架综合性能评价与参数优化 | 第25-40页 |
| 3.1 馈能悬架综合性能评价体系的建立 | 第25-34页 |
| 3.1.1 馈能悬架综合性能评价指标 | 第25-26页 |
| 3.1.2 基于层次分析法的主观权重确定 | 第26-30页 |
| 3.1.3 基于熵权法的客观权重确定 | 第30-31页 |
| 3.1.4 基于组合赋权法的综合权重确定 | 第31-32页 |
| 3.1.5 基于TOPSIS法的综合性能评价体系建立 | 第32-34页 |
| 3.2 EHA馈能型半主动悬架参数优化 | 第34-39页 |
| 3.2.1 DOE试验设计 | 第34页 |
| 3.2.2 基于综合性能评价的EHA悬架参数优化 | 第34-37页 |
| 3.2.3 优化结果分析 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 EHA半主动悬架时滞补偿控制 | 第40-56页 |
| 4.1 EHA半主动悬架时滞产生机理 | 第40-41页 |
| 4.2 含时滞EHA半主动悬架模型建立 | 第41-43页 |
| 4.3 EHA半主动悬架临界时滞计算 | 第43-45页 |
| 4.4 EHA半主动悬架模糊时滞补偿控制 | 第45-51页 |
| 4.4.1 模糊控制器设计 | 第45-48页 |
| 4.4.2 改进型Smith预估补偿控制器设计 | 第48-51页 |
| 4.5 时滞对EHA半主动悬架的影响 | 第51-53页 |
| 4.6 时滞补偿控制效果 | 第53-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 EHA馈能型半主动悬架试验 | 第56-66页 |
| 5.1 EHA馈能型半主动悬样机试制 | 第56-57页 |
| 5.2 EHA作动器特性试验 | 第57-60页 |
| 5.2.1 阻尼特性试验 | 第57-59页 |
| 5.2.2 馈能特性试验 | 第59-60页 |
| 5.3 EHA半主动悬架时滞补偿试验 | 第60-61页 |
| 5.4 EHA馈能型半主动悬架实车道路试验 | 第61-65页 |
| 5.4.1 随机路面道路试验 | 第61-63页 |
| 5.4.2 凸块路面道路试验 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |