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车辆电动静液压半主动悬架控制研究

摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
1 绪论第8-15页
    1.1 研究背景及意义第8-9页
    1.2 馈能型半主动悬架国内外研究现状第9-13页
        1.2.1 国外研究现状第9-11页
        1.2.2 国内研究现状第11-13页
    1.3 主要研究内容第13-15页
2 EHA馈能型半主动悬架原理与动力学模型建立第15-25页
    2.1 EHA半主动悬的结构与原理第15-16页
        2.1.1 EHA半主动悬架结构第15页
        2.1.2 EHA半主动悬架工作原理第15-16页
    2.2 EHA馈能型半主动悬架动力学模型建立第16-20页
        2.2.1 半主动悬架动力学模型第16-17页
        2.2.2 EHA作动器动力学模型第17-20页
    2.3 EHA馈能型半主动悬架参数敏感性分析第20-24页
    2.4 本章小结第24-25页
3 EHA馈能型半主动悬架综合性能评价与参数优化第25-40页
    3.1 馈能悬架综合性能评价体系的建立第25-34页
        3.1.1 馈能悬架综合性能评价指标第25-26页
        3.1.2 基于层次分析法的主观权重确定第26-30页
        3.1.3 基于熵权法的客观权重确定第30-31页
        3.1.4 基于组合赋权法的综合权重确定第31-32页
        3.1.5 基于TOPSIS法的综合性能评价体系建立第32-34页
    3.2 EHA馈能型半主动悬架参数优化第34-39页
        3.2.1 DOE试验设计第34页
        3.2.2 基于综合性能评价的EHA悬架参数优化第34-37页
        3.2.3 优化结果分析第37-39页
    3.3 本章小结第39-40页
4 EHA半主动悬架时滞补偿控制第40-56页
    4.1 EHA半主动悬架时滞产生机理第40-41页
    4.2 含时滞EHA半主动悬架模型建立第41-43页
    4.3 EHA半主动悬架临界时滞计算第43-45页
    4.4 EHA半主动悬架模糊时滞补偿控制第45-51页
        4.4.1 模糊控制器设计第45-48页
        4.4.2 改进型Smith预估补偿控制器设计第48-51页
    4.5 时滞对EHA半主动悬架的影响第51-53页
    4.6 时滞补偿控制效果第53-55页
    4.7 本章小结第55-56页
5 EHA馈能型半主动悬架试验第56-66页
    5.1 EHA馈能型半主动悬样机试制第56-57页
    5.2 EHA作动器特性试验第57-60页
        5.2.1 阻尼特性试验第57-59页
        5.2.2 馈能特性试验第59-60页
    5.3 EHA半主动悬架时滞补偿试验第60-61页
    5.4 EHA馈能型半主动悬架实车道路试验第61-65页
        5.4.1 随机路面道路试验第61-63页
        5.4.2 凸块路面道路试验第63-65页
    5.5 本章小结第65-66页
6 结论与展望第66-68页
    6.1 结论第66-67页
    6.2 展望第67-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-73页
附录第73-74页

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