| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题主要背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 效率优化的新思想 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要的研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 直流无刷电机原理及其仿真研究 | 第17-33页 |
| 2.1 直流无刷电机的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.1 电压方程 | 第17-18页 |
| 2.1.2 状态方程 | 第18页 |
| 2.1.3 转矩方程 | 第18页 |
| 2.1.4 运动方程 | 第18-19页 |
| 2.1.5 反电动势方程 | 第19页 |
| 2.2 直流无刷电机的工作原理 | 第19-23页 |
| 2.2.1 直流无刷电机调速原理 | 第22页 |
| 2.2.2 双闭环调速控制 | 第22-23页 |
| 2.3 直流无刷电机的机械特性和传递函数 | 第23-25页 |
| 2.3.1 直流无刷电机的机械特性 | 第23-24页 |
| 2.3.2 直流无刷电机的传递函数 | 第24-25页 |
| 2.4 直流无刷电机系统仿真模型 | 第25-28页 |
| 2.4.1 直流无刷电机本体模块 | 第25-26页 |
| 2.4.2 逻辑驱动信号模块 | 第26-27页 |
| 2.4.3 反馈电流检测选择模块 | 第27页 |
| 2.4.4 速度调节模块 | 第27-28页 |
| 2.4.5 PWM输出模块 | 第28页 |
| 2.5 仿真结果及分析 | 第28-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 直流无刷电机直接转矩控制技术的研究与仿真 | 第33-47页 |
| 3.1 直流无刷电机的转矩脉动分析 | 第33-35页 |
| 3.1.1 反电动势对直流无刷电机转矩脉动的影响 | 第33-34页 |
| 3.1.2 换流过程对转矩脉动的影响 | 第34-35页 |
| 3.2 直接转矩控制的基本原理 | 第35-38页 |
| 3.2.1 电压空间矢量对定子磁链和转矩的影响 | 第36页 |
| 3.2.2 电压空间矢量与逆变器的关系 | 第36-38页 |
| 3.3 直流无刷电机直接转矩控制系统的建模 | 第38-44页 |
| 3.3.1 直流无刷电机直接转矩控制系统转矩和磁链的滞环调节器 | 第39页 |
| 3.3.2 直流无刷电机直接转矩控制系统的坐标变换 | 第39-41页 |
| 3.3.3 直流无刷电机直接转矩控制系统转矩和磁链的计算 | 第41-42页 |
| 3.3.4 直流无刷电机直接转矩控制系统磁链位置判别模块 | 第42页 |
| 3.3.5 直流无刷电机直接转矩控制系统矢量开关表判别模块 | 第42-44页 |
| 3.4 直流无刷电机直接转矩控制系统仿真及结果分析 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于损耗模型直流无刷电机直接转矩控制系统的效率优化 | 第47-55页 |
| 4.1 直流无刷电机功率流程 | 第47-48页 |
| 4.2 直流无刷电机损耗分析 | 第48-49页 |
| 4.3 直流无刷电机损耗模型的建立 | 第49-51页 |
| 4.4 直流无刷电机直接转矩控制系统效率优化计算 | 第51-52页 |
| 4.5 基于损耗模型直流无刷电机直接转矩控制控制系统效率优化仿真 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 直流无刷电机控制系统的硬件及软件设计 | 第55-69页 |
| 5.1 直流无刷电机控制系统硬件电路设计 | 第55-63页 |
| 5.1.1 STM32F103RET6控制电路 | 第55-57页 |
| 5.1.2 硬件电路的主电路设计 | 第57-58页 |
| 5.1.3 硬件电路的位置检测电路 | 第58-59页 |
| 5.1.4 硬件电路的电流检测电路 | 第59页 |
| 5.1.5 硬件电路的A/D转换电路 | 第59-60页 |
| 5.1.6 硬件电路的驱动电路 | 第60-61页 |
| 5.1.7 硬件电路的保护电路 | 第61-62页 |
| 5.1.8 硬件电路的电平转换与隔离电路 | 第62-63页 |
| 5.2 直流无刷电机控制系统软件设计 | 第63-67页 |
| 5.2.1 系统主程序设计 | 第63-64页 |
| 5.2.2 系统初始化程序设计 | 第64-65页 |
| 5.2.3 霍尔位置信号检测程序流程图 | 第65页 |
| 5.2.4 A/D采样子程序流程图 | 第65-66页 |
| 5.2.5 PWM调节子程序流程图 | 第66页 |
| 5.2.6 中断服务子程序流程图 | 第66-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 系统调试及结果分析 | 第69-75页 |
| 6.1 控制系统硬件模块调试 | 第69-71页 |
| 6.1.1 直流母线的调试 | 第69页 |
| 6.1.2 霍尔传感器位置检测电路调试 | 第69-70页 |
| 6.1.3 驱动电路调试 | 第70-71页 |
| 6.1.4 检测电路调试 | 第71页 |
| 6.2 实验平台与实验波形分析 | 第71-74页 |
| 6.2.1 实验平台 | 第72页 |
| 6.2.2 实验波形分析 | 第72-74页 |
| 6.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
