| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 非线性系统闭环反馈控制问题的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 控制受限的非线性系统闭环反馈控制问题的研究背景 | 第11页 |
| 1.3 绳系卫星系统的闭环反馈控制问题的研究背景 | 第11-13页 |
| 1.4 航天器在Halo轨道间交会的闭环反馈控制问题的研究背景 | 第13-17页 |
| 2 无约束非线性系统的闭环反馈控制保辛算法 | 第17-32页 |
| 2.1 基于拟线性方法的非线性系统滚动时域控制问题 | 第17-19页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第17页 |
| 2.1.2 使用拟线性化方法进行离散 | 第17-19页 |
| 2.2 保辛算法的构造 | 第19-26页 |
| 2.2.1 推导Hamilton经典方程 | 第19页 |
| 2.2.2 时间域的离散 | 第19-21页 |
| 2.2.3 推导线性方程组 | 第21-24页 |
| 2.2.4 终端状态固定时的情况 | 第24-26页 |
| 2.3 滚动时域更新 | 第26页 |
| 2.4 数值算例 | 第26-30页 |
| 2.4.1 吊重控制系统算例 | 第26-28页 |
| 2.4.2 驱动小车上的倒立摆算例 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 控制受约束非线性系统的闭环反馈控制保辛算法 | 第32-43页 |
| 3.1 控制受约束的非线性最优控制问题 | 第32-33页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第32页 |
| 3.1.2 使用拟线性化方法进行离散 | 第32-33页 |
| 3.2 离散策略 | 第33-38页 |
| 3.3 与线性互补问题耦合的Hamilton边值问题的求解 | 第38-40页 |
| 3.4 闭环控制器设计 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 保辛算法在绳系卫星系统中的应用 | 第43-53页 |
| 4.1 绳系卫星系统动力学方程 | 第43-46页 |
| 4.2 绳系卫星系统子星释放与回收的闭环反馈控制问题 | 第46-47页 |
| 4.3 保辛算法求解 | 第47-48页 |
| 4.4 数值模拟 | 第48-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 保辛算法在平动点附近航天器交会问题中的应用 | 第53-65页 |
| 5.1 问题描述 | 第53-55页 |
| 5.1.1 航天器交会的数学模型 | 第53-54页 |
| 5.1.2 控制问题描述 | 第54-55页 |
| 5.2 数值模拟数据 | 第55-57页 |
| 5.3 开环控制结果 | 第57-60页 |
| 5.4 闭环控制结果 | 第60-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
