| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 主要符号说明表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 超环面行星蜗杆传动的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 超环面行星蜗杆传动加工误差分析 | 第14-15页 |
| 1.2.3 复杂曲面测量技术 | 第15-16页 |
| 1.2.4 目前存在的主要问题 | 第16-17页 |
| 1.3 研究目标及内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第17页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 超环面行星蜗杆传动核心件与机床误差建模 | 第19-37页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 超环面行星蜗杆传动啮合理论 | 第19-27页 |
| 2.2.1 超环面定子与行星轮啮合坐标系设定与变换 | 第19-21页 |
| 2.2.2 中心蜗杆与行星轮啮合坐标系设定与变换 | 第21-22页 |
| 2.2.3 超环面行星蜗杆传动啮合条件与廓面方程 | 第22-26页 |
| 2.2.4 超环面行星蜗杆传动核心件建模 | 第26-27页 |
| 2.3 数控机床加工误差来源及分类 | 第27-28页 |
| 2.4 基于多体系统理论的数控机床误差模型分析 | 第28-33页 |
| 2.4.1 多体系统理论 | 第28-30页 |
| 2.4.2 机床误差特征描述 | 第30-33页 |
| 2.4.3 数控机床空间误差建模步骤 | 第33页 |
| 2.5 复杂曲面虚拟测量理论 | 第33-36页 |
| 2.5.1 复杂曲面虚拟测量的组成模块 | 第33-35页 |
| 2.5.2 虚拟测量技术的原理与测量步骤 | 第35-36页 |
| 2.6 小结 | 第36-37页 |
| 第三章 超环面行星蜗杆传动核心件加工误差分析 | 第37-52页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 多轴数控机床空间运动误差分析 | 第37-40页 |
| 3.2.1 DMU80T 数控机床结构分析 | 第37页 |
| 3.2.2 数控机床拓扑结构图与低序体阵列表 | 第37-38页 |
| 3.2.3 数控机床误差分析及特征矩阵变换 | 第38-40页 |
| 3.3 数控机床空间误差模型的建立 | 第40-42页 |
| 3.4 超环面定子单侧面法加工误差廓面方程的建立 | 第42-47页 |
| 3.4.1 单侧面加工法的原理 | 第42-43页 |
| 3.4.2 DMU80T 单侧面加工加工误差分析及矩阵求解 | 第43-45页 |
| 3.4.3 含误差的超环面定子廓面方程求解 | 第45-47页 |
| 3.5 中心蜗杆范成法加工误差廓面方程的建立 | 第47-51页 |
| 3.5.1 范成法加工的原理 | 第47页 |
| 3.5.2 DMU80T 范成法加工误差分析及矩阵求解 | 第47-49页 |
| 3.5.3 含误差的中心蜗杆廓面方程求解 | 第49-51页 |
| 3.6 小结 | 第51-52页 |
| 第四章 超环面行星蜗杆传动核心件加工误差实例计算与分析 | 第52-63页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 超环面传动核心件廓面法向误差计算 | 第52-55页 |
| 4.2.1 空间曲面法向误差定义 | 第52页 |
| 4.2.2 超环面行星蜗杆传动廓面法向误差计算 | 第52-53页 |
| 4.2.3 建立核心件误差廓面传动计算相关参数 | 第53-55页 |
| 4.2.4 超环面行星蜗杆传动计算相关参数 | 第55页 |
| 4.3 超环面定子单侧面法仿真计算与分析 | 第55-59页 |
| 4.3.1 编程误差对法向误差影响 | 第55-56页 |
| 4.3.2 各轴误差对法向误差影响 | 第56-57页 |
| 4.3.3 垂直度误差对法向误差影响 | 第57-58页 |
| 4.3.4 刀具磨损等误差对法向误差影响 | 第58页 |
| 4.3.5 各项原始误差对法向误差综合影响规律 | 第58-59页 |
| 4.4 中心蜗杆范成法仿真计算与分析 | 第59-61页 |
| 4.4.1 各轴误差对法向误差影响 | 第59-60页 |
| 4.4.2 垂直度误差对法向误差影响 | 第60页 |
| 4.4.3 刀具磨损等误差对法向误差影响 | 第60-61页 |
| 4.4.4 各项原始误差对法向误差综合影响规律 | 第61页 |
| 4.5 单侧面法与范成法加工对比分析 | 第61-62页 |
| 4.6 小结 | 第62-63页 |
| 第五章 超环面行星蜗杆核心件虚拟测量技术研究 | 第63-76页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 超环面行星蜗杆传动核心件误差虚拟测量 | 第63-66页 |
| 5.2.1 核心件误差虚拟测量原理 | 第63-64页 |
| 5.2.2 核心件虚拟测量步骤 | 第64-65页 |
| 5.2.3 核心件虚拟测量流程图 | 第65-66页 |
| 5.3 超环面行星蜗杆传动 CAM/CAT 系统研究 | 第66-70页 |
| 5.3.1 CAM/CAT 集成系统组成 | 第66-67页 |
| 5.3.2 CAM/CAT 系统开发 | 第67-70页 |
| 5.4 核心件测量实例 | 第70-75页 |
| 5.4.1 超环面行星蜗杆传动核心件三点偏置算法 | 第70-72页 |
| 5.4.2 超环面行星蜗杆传动刀位文件生成 | 第72页 |
| 5.4.3 超环面行星蜗杆传动误差虚拟测量 | 第72-74页 |
| 5.4.4 测量结果分析 | 第74-75页 |
| 5.5 小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及研究成果 | 第81页 |
