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基于视觉传感的电子束填丝焊焊接特性研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
目录第7-9页
第1章 绪论第9-19页
    1.1 课题目的及意义第9-10页
    1.2 电子束填丝工艺的研究现状第10-12页
        1.2.1 电子束填丝焊的研究现状第10-11页
        1.2.2 电子束填丝快速成形的研究现状第11-12页
    1.3 视觉传感在焊接中的应用现状第12-18页
        1.3.1 视觉传感在非熔化极气体保护焊中的应用第13-14页
        1.3.2 视觉传感在熔化极气体保护焊中的应用第14-15页
        1.3.3 视觉传感在激光焊接和等离子弧焊中的应用第15-18页
    1.4 本课题主要研究内容第18-19页
第2章 电子束填丝焊工艺参数的匹配与优化第19-34页
    2.1 焊接试验平台的建立第19-20页
    2.2 焊丝送进条件的匹配试验第20-26页
        2.2.1 送丝方式对焊缝成形的影响第20-22页
        2.2.2 送丝角度对焊缝成形的影响第22-24页
        2.2.3 束丝相对位置对焊缝成形的影响第24-26页
    2.3 工艺参数的优化第26-33页
        2.3.1 试验材料和方法第27-28页
        2.3.2 试验结果第28-33页
    2.4 本章小结第33-34页
第3章 电子束填丝焊接过程的束丝耦合作用机制第34-50页
    3.1 前言第34页
    3.2 视觉传感系统的搭建第34-35页
    3.3 影响束丝相互作用的因素分析第35-37页
    3.4 束丝分离时焊丝的熔化特征第37-40页
        3.4.1 束丝分离时焊丝的熔化特征观察第37-39页
        3.4.2 焊缝形貌分析第39-40页
    3.5 束丝部分相交时焊丝的熔化机理第40-45页
        3.5.1 不同送丝速度下焊丝的熔化特征观察第40-43页
        3.5.2 焊缝形貌分析第43-45页
    3.6. 束丝完全相交时焊丝熔化机理第45-47页
        3.6.1 典型的熔化特征观察第45-46页
        3.6.2 焊缝形貌分析第46-47页
    3.7. 几种典型过渡方式的形成条件第47-49页
    3.8. 本章小结第49-50页
第4章 电子束填丝焊接熔池的图像表征及动态变化第50-63页
    4.1 前言第50页
    4.2 摄像机的标定及误差估计第50-52页
        4.2.1 摄像机的标定第50-51页
        4.2.2 误差校验第51-52页
    4.3 熔池和匙孔尺寸的计算第52-53页
    4.4 电子束填丝焊的熔池和匙孔尺寸的动态变化第53-62页
        4.4.1 熔池尺寸的波动第54-58页
        4.4.2 匙孔尺寸的波动第58-62页
    4.5 本章小结第62-63页
结论第63-65页
参考文献第65-69页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第69-71页
致谢第71页

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