液压变压器控制直线执行机构工作特性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 液压变压器的简介和发展历程 | 第9-14页 |
| 1.3.1 液压变压器简介 | 第9页 |
| 1.3.2 液压变压器的发展 | 第9-14页 |
| 1.4 液压变压器的应用 | 第14-15页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 液压变压器控制直线执行机构的建模与仿真 | 第16-36页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 液压变压器的特性研究 | 第16-18页 |
| 2.3 液压变压器控制液压缸的连接方式 | 第18-22页 |
| 2.3.1 液压变压器控制单作用液压缸的连接方式 | 第18-19页 |
| 2.3.2 液压变压器控制双作用液压缸的连接方式 | 第19-22页 |
| 2.4 电液伺服阀的数学模型 | 第22页 |
| 2.5 阀控液压变压器的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.6 液压变压器控制液压缸数学模型 | 第24-26页 |
| 2.7 仿真分析 | 第26-35页 |
| 2.7.1 液压变压器控制液压缸的控制系统 | 第26-27页 |
| 2.7.2 仿真分析 | 第27-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 液压变压器控制直线执行机构控制策略研究 | 第36-46页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 反演自适应控制器简介 | 第36页 |
| 3.3 液压变压器控制直线执行机构系统状态方程 | 第36-37页 |
| 3.4 反演自适应控制器设计 | 第37-40页 |
| 3.5 自适应反演控制系统稳定性证明 | 第40-43页 |
| 3.6 仿真分析 | 第43-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 液压变压器控制直线执行机构实验研究 | 第46-56页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 实验台的组成 | 第46-50页 |
| 4.2.1 液压变压器控制直线工作负载实验原理 | 第46-47页 |
| 4.2.2 实验台硬件组成 | 第47-49页 |
| 4.2.3 实验台软件组成 | 第49-50页 |
| 4.3 液压变压器控制角伺服性能测试 | 第50-52页 |
| 4.4 液压变压器控制液压缸的工作性能测试 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
