| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 变频器中传感器的集成故障诊断与容错控制 | 第11-13页 |
| 1.2.2 铝电解电容的故障诊断与剩余寿命预测 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 感应电机矢量控制理论 | 第16-26页 |
| 2.1 坐标变换原理 | 第16-20页 |
| 2.2 感应电机的数学模型 | 第20-24页 |
| 2.3 基于转子磁场定向的感应电机直接矢量控制系统 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 电流和速度传感器的集成故障诊断与容错控制 | 第26-40页 |
| 3.1 自适应观测器的设计 | 第27-30页 |
| 3.2 电流传感器的故障诊断与容错控制单元 | 第30-31页 |
| 3.3 速度传感器的故障诊断与容错控制单元 | 第31-32页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第32-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 铝电解电容的故障诊断与剩余寿命预测 | 第40-53页 |
| 4.1 铝电解电容的老化机理及失效判别标准 | 第40-42页 |
| 4.1.1 物理结构和等效电路 | 第40-41页 |
| 4.1.2 老化机理 | 第41-42页 |
| 4.1.3 失效判别标准 | 第42页 |
| 4.2 直流母线电容的参数辨识 | 第42-46页 |
| 4.2.1 变频器主电路的简化 | 第43-44页 |
| 4.2.2 基于递推最小二乘法的直流母线电容参数辨识方案 | 第44-46页 |
| 4.3 铝电解电容的剩余寿命预测模型 | 第46-50页 |
| 4.4 仿真实验 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 实验平台的搭建与实验结果分析 | 第53-65页 |
| 5.1 基于dSPACE的实验平台设计 | 第53-58页 |
| 5.1.1 dSPACE简介 | 第53-55页 |
| 5.1.2 实验平台硬件设计 | 第55-58页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第58-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
