| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 液压力控制系统的研究和应用的现状和分析 | 第9-11页 |
| 1.3 虚拟仪器技术与 LabVIEW 图形化编程语言 | 第11-14页 |
| 1.3.1 虚拟仪器技术 | 第12页 |
| 1.3.2 LabVIEW 软件平台 | 第12-13页 |
| 1.3.3 LabVIEW 的应用领域 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 电液力控制系统的建模与分析 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 电液力控制系统的结构及工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 电液力控制系统非线性建模 | 第17-20页 |
| 2.3.1 四通滑阀流量模型 | 第18页 |
| 2.3.2 液压缸流量模型 | 第18-19页 |
| 2.3.3 液压缸与负载的力平衡模型 | 第19页 |
| 2.3.4 伺服放大器模型 | 第19页 |
| 2.3.5 传感器模型 | 第19-20页 |
| 2.3.6 电液伺服阀 | 第20页 |
| 2.4 控制系统参数的确定 | 第20-21页 |
| 2.4.1 电液伺服阀参数 | 第20-21页 |
| 2.4.2 液压缸参数 | 第21页 |
| 2.4.3 其他参数 | 第21页 |
| 2.5 电液力控制系统的仿真 | 第21-27页 |
| 2.5.1 电液力控制系统的仿真程序 | 第21-24页 |
| 2.5.2 控制系统仿真与分析 | 第24-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 控制策略的研究 | 第28-40页 |
| 3.1 前言 | 第28页 |
| 3.2 单神经元 PID 控制器 | 第28-32页 |
| 3.2.1 神经元的结构 | 第28-29页 |
| 3.2.2 神经网络的学习 | 第29-30页 |
| 3.2.3 单神经元 PID 的设计 | 第30-32页 |
| 3.3 模糊自整定 PID | 第32-39页 |
| 3.3.1 模糊控制的控制方案 | 第32-33页 |
| 3.3.2 模糊控制器的设计 | 第33-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 电液力控制系统仿真 | 第40-62页 |
| 4.1 前言 | 第40页 |
| 4.2 PID 控制的仿真 | 第40-41页 |
| 4.3 单神经元自适应 PID 控制的仿真 | 第41-50页 |
| 4.3.1 变惯性负载的仿真 | 第41-45页 |
| 4.3.2 变弹性负载仿真 | 第45-50页 |
| 4.4 模糊自整定 PID 控制器的仿真 | 第50-59页 |
| 4.4.1 变惯性负载仿真 | 第50-54页 |
| 4.4.2 弹性负载变化的仿真 | 第54-59页 |
| 4.5 单神经元 PID 与模糊自整定 PID 仿真对比分析 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 力控制系统的实验分析 | 第62-75页 |
| 5.1 前言 | 第62页 |
| 5.2 机械部分的设计 | 第62-63页 |
| 5.3 控制系统测控系统的设计 | 第63-68页 |
| 5.3.1 测控系统硬件部分 | 第64-65页 |
| 5.3.2 测试系统软件部分 | 第65-68页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第68-74页 |
| 5.4.1 变惯性负载实验 | 第68-72页 |
| 5.4.2 变弹性负载实验 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间发表的学位论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |