基于图像分割的立体匹配算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究介绍 | 第8-14页 |
| 1.1.1 立体匹配技术的背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 图像分割技术的背景 | 第11-12页 |
| 1.1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2 本课题提出的背景及研究重点 | 第14-15页 |
| 1.2.1 已有算法背景 | 第14页 |
| 1.2.2 项目工程背景 | 第14-15页 |
| 1.2.3 本文研究的重点 | 第15页 |
| 1.3 本文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 立体视觉中的关键技术研究 | 第17-28页 |
| 2.1 双目立体视觉的基本原理 | 第17-19页 |
| 2.2 立体视觉的平行视点模型 | 第19-21页 |
| 2.3 立体匹配的约束条件 | 第21-23页 |
| 2.3.1 主要问题 | 第21页 |
| 2.3.2 基于图像几何的约束条件 | 第21-22页 |
| 2.3.3 基于场景的约束条件 | 第22-23页 |
| 2.4 常用立体匹配算法 | 第23-28页 |
| 2.4.1 局域匹配算法 | 第24-26页 |
| 2.4.2 全局匹配算法 | 第26-28页 |
| 第三章 图像分割算法研究 | 第28-37页 |
| 3.1 图像分割模型定义 | 第28-29页 |
| 3.2 常用图像分割算法 | 第29-32页 |
| 3.2.1 阈值分割法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 并行微分算子法 | 第30页 |
| 3.2.3 区域生长和分裂合并 | 第30-32页 |
| 3.2.4 基于数学形态学的分割方法 | 第32页 |
| 3.3 本文图像分割的基础算法 | 第32-37页 |
| 3.3.1 均值漂移算法 | 第32-35页 |
| 3.3.2 基于均值漂移的图像分割效果 | 第35-37页 |
| 第四章 基于图像分割结果的立体匹配算法设计 | 第37-53页 |
| 4.1 基于邻帧相关性的均值漂移分割算法 | 第37-44页 |
| 4.1.1 图像区域之间的相似性 | 第37-38页 |
| 4.1.2 邻帧的相关性 | 第38-39页 |
| 4.1.3 图像分割过程 | 第39-41页 |
| 4.1.4 基于邻帧相关性的分割算法效果 | 第41-44页 |
| 4.2 分割区域的组织方法 | 第44-47页 |
| 4.3 立体匹配过程 | 第47-53页 |
| 4.3.1 分割区域的匹配 | 第47-48页 |
| 4.3.2 视差计算 | 第48-52页 |
| 4.3.3 综合匹配流程 | 第52-53页 |
| 第五章 算法的验证与分析 | 第53-58页 |
| 5.1 立体匹配的评价指标 | 第53页 |
| 5.2 基于单幅图效果评价 | 第53-56页 |
| 5.2.1 与SAD算法比较 | 第54-55页 |
| 5.2.2 与其他算法比较 | 第55-56页 |
| 5.3 视频序列匹配效果 | 第56-58页 |
| 第六章 结语 | 第58-60页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第58页 |
| 6.2 进一步的研究工作 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
