| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究目的 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 再入飞行器的末制导律设计方法研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 变质心控制飞行器研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 变质心控制飞行器末制导数学模型 | 第16-35页 |
| 2.1 坐标系的定义及转换 | 第16-21页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第16-17页 |
| 2.1.2 坐标系转换 | 第17-21页 |
| 2.2 变质心控制飞行器质心运动数学模型 | 第21-27页 |
| 2.2.1 质心动力学方程 | 第21-27页 |
| 2.2.2 质心运动学方程 | 第27页 |
| 2.3 变质心控制飞行器绕质心运动数学模型 | 第27-30页 |
| 2.3.1 绕质心运动动力学方程数学模型 | 第27-29页 |
| 2.3.2 绕质心运动动力学方程数学模型 | 第29-30页 |
| 2.4 辅助模型 | 第30-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 考虑重力影响的滚转制导律设计方法研究 | 第35-46页 |
| 3.1 考虑重力影响的滚转制导律的设计 | 第35-38页 |
| 3.2 需用指令的计算 | 第38-39页 |
| 3.2.1 单滑块变质心控制飞行器制导控制设计思路 | 第38页 |
| 3.2.2 分段制导指令计算 | 第38页 |
| 3.2.3 分段控制指令计算 | 第38-39页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第39-45页 |
| 3.3.1 参数的影响 | 第41-42页 |
| 3.3.2 末段制导仿真结果与分析 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于预测-校正的制导律设计方法研究 | 第46-53页 |
| 4.1 基于预测-校正制导律的设计方法 | 第46-47页 |
| 4.2 制导律参数的计算 | 第47-49页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 单滑块变质心控制飞行器末段制导仿真与分析 | 第53-66页 |
| 5.1 单滑块变质心控制飞行器末段制导仿真流程 | 第53-56页 |
| 5.2 制导仿真结果与分析 | 第56-65页 |
| 5.2.1 仿真初始条件 | 第56页 |
| 5.2.2 目标点位置变化变质心控制飞行器制导律仿真结果与分析 | 第56-63页 |
| 5.2.3 有参数不确定性时变质心控制飞行器制导律仿真结果与分析 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
