| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文的选题背景和研究意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 论文的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 论文的研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 论文的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 前端调速式风电机组基本理论 | 第14-17页 |
| 2.1 前端调速式风电机组基本结构 | 第14-15页 |
| 2.2 前端调速式风电机组电动变桨系统基本原理 | 第15-16页 |
| 2.2.1 电动变桨基础理论 | 第15页 |
| 2.2.2 电动变桨控制结构 | 第15-16页 |
| 2.3 小结 | 第16-17页 |
| 3 前端调速式风电机组变桨系统建模 | 第17-29页 |
| 3.1 异步电机数学模型 | 第17-19页 |
| 3.2 异步电机按转子磁链定向矢量控制 | 第19-22页 |
| 3.3 电动变桨系统建模 | 第22-26页 |
| 3.4 仿真分析 | 第26-28页 |
| 3.5 小结 | 第28-29页 |
| 4 基于单电流检测的电动变桨系统电流传感器智能容错控制 | 第29-42页 |
| 4.1 相电流传感器重构原理 | 第29-32页 |
| 4.1.1 重构基本理论 | 第29-30页 |
| 4.1.2 重构方案 | 第30-32页 |
| 4.2 电流传感器失效的容错策略 | 第32-33页 |
| 4.3 变桨智能容错控制策略 | 第33-37页 |
| 4.3.1 变论域理论 | 第33-34页 |
| 4.3.2 变论域伸缩因子 | 第34-37页 |
| 4.4 仿真分析 | 第37-41页 |
| 4.5 小结 | 第41-42页 |
| 5 基于全阶磁链观测器的电动变桨系统速度传感器容错控制 | 第42-52页 |
| 5.1 异步电动机转速估计 | 第42-47页 |
| 5.1.1 全阶磁链观测器 | 第42-43页 |
| 5.1.2 反馈增益矩阵设计 | 第43-46页 |
| 5.1.3 电机转速及参数辨识 | 第46-47页 |
| 5.2 速度传感器容错控制 | 第47-48页 |
| 5.3 仿真分析 | 第48-50页 |
| 5.4 小结 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第58页 |