基于在线模型的飞行控制系统的故障诊断
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外发展与研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 飞行控制系统故障诊断技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 故障诊断方法发展现状 | 第14-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 故障诊断系统总体方案设计 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 系统需求分析 | 第19-22页 |
| 2.2.1 功能需求 | 第19-21页 |
| 2.2.2 性能需求 | 第21-22页 |
| 2.3 故障诊断策略总体设计 | 第22-23页 |
| 2.4 系统硬件构成 | 第23-24页 |
| 2.4.1 控制与诊断处理器(CADC) | 第23-24页 |
| 2.4.2 模型解算处理器(MCC) | 第24页 |
| 2.4.3 双机通信单元 | 第24页 |
| 2.5 系统软件结构设计 | 第24-28页 |
| 2.5.1 总体结构设计 | 第24-25页 |
| 2.5.2 功能模块划分 | 第25-27页 |
| 2.5.3 基于FlexRay的双机通信 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于解析模型的执行机构故障诊断 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 执行机构故障诊断策略 | 第29-30页 |
| 3.3 执行机构建模及其故障特性分析 | 第30-33页 |
| 3.3.1 执行机构建模 | 第30-31页 |
| 3.3.2 执行机构故障特性分析 | 第31-33页 |
| 3.4 执行机构故障诊断算法设计 | 第33-36页 |
| 3.4.1 序贯概率比法（SPRT） | 第33-34页 |
| 3.4.2 改进SPRT算法 | 第34-36页 |
| 3.4.3 阈值‐改进SPRT联合算法 | 第36页 |
| 3.5 算法仿真验证 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于在线模型的传感器故障诊断 | 第39-51页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 传感器故障诊断策略 | 第39-40页 |
| 4.3 传感器仿真及其故障特性分析 | 第40-46页 |
| 4.3.1 无人机对象建模 | 第40-43页 |
| 4.3.2 环境建模 | 第43-44页 |
| 4.3.3 传感器特性仿真 | 第44-45页 |
| 4.3.4 传感器故障特性分析 | 第45-46页 |
| 4.4 传感器故障诊断算法设计 | 第46-50页 |
| 4.4.1 基于模型校正的残差生成方法 | 第47-48页 |
| 4.4.2 专家系统判决 | 第48-49页 |
| 4.4.3 数据融合分析 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统软件实现 | 第51-64页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 系统软件模块设计方案 | 第51-58页 |
| 5.2.1 飞行控制与管理模块 | 第51-55页 |
| 5.2.2 在线模型解算模块 | 第55-56页 |
| 5.2.3 双机通信模块 | 第56-57页 |
| 5.2.4 故障诊断模块 | 第57-58页 |
| 5.3 系统软件任务划分及调度策略 | 第58-63页 |
| 5.3.1 软件任务划分规则 | 第58-59页 |
| 5.3.2 软件任务具体划分 | 第59-60页 |
| 5.3.3 软件任务调度逻辑 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 系统测试与仿真验证 | 第64-78页 |
| 6.1 引言 | 第64页 |
| 6.2 半物理仿真环境构建 | 第64-65页 |
| 6.3 故障注入与飞行仿真软件开发 | 第65-69页 |
| 6.3.1 故障注入功能设计 | 第65-68页 |
| 6.3.2 飞行仿真功能设计 | 第68-69页 |
| 6.4 系统功能验证 | 第69-77页 |
| 6.4.1 飞行控制与管理功能验证 | 第69-70页 |
| 6.4.2 在线模型对比验证 | 第70-71页 |
| 6.4.3 故障诊断功能验证 | 第71-77页 |
| 6.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 本文研究工作总结 | 第78-79页 |
| 7.2 后续工作内容展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第84页 |
