面向空间站小臂地面试验的柔性基座分析及实验研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 变刚度机构的实现原理 | 第9页 |
| 1.3 结构型变刚度机构的研究现状及分析 | 第9-15页 |
| 1.3.1 拮抗式变刚度机构 | 第9-10页 |
| 1.3.2 变参数式变刚度机构 | 第10-14页 |
| 1.3.3 预紧力式变刚度机构 | 第14-15页 |
| 1.4 材料型变刚度机构的研究现状及分析 | 第15-16页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 大臂刚度特性分析 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 大臂刚度特性分析 | 第18-24页 |
| 2.3 柔性基座设计准则 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 地面试验变刚度柔性基座设计 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 柔性基座总体方案设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 总体方案设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 参数求解 | 第28-31页 |
| 3.3 变刚度模块设计 | 第31-38页 |
| 3.3.1 直线变刚度模块设计 | 第32-35页 |
| 3.3.2 转动变刚度模块设计 | 第35-38页 |
| 3.4 柔性基座零部件强度分析 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 柔性基座性能分析 | 第41-62页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 柔性基座刚度分析 | 第41-53页 |
| 4.2.1 柔性基座无摩擦刚度特性分析 | 第41-48页 |
| 4.2.2 摩擦对柔性基座刚度特性影响及补偿 | 第48-53页 |
| 4.3 柔性基座动态特性分析 | 第53-61页 |
| 4.3.1 柔性基座动力学分析 | 第53-58页 |
| 4.3.2 柔性基座模态分析 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 柔性基座性能测试实验与分析 | 第62-73页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 柔性基座静态刚度测试实验 | 第62-67页 |
| 5.3 柔性基座动态特性测试实验 | 第67-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
