| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·肿瘤热疗原理 | 第11-12页 |
| ·肿瘤热疗方法及发展现状 | 第12-14页 |
| ·低温热疗 | 第12-13页 |
| ·高温热疗 | 第13-14页 |
| ·肿瘤热疗存在的问题 | 第14页 |
| ·肿瘤介入性热化疗技术 | 第14-15页 |
| ·热化疗温度及注射流率 | 第14页 |
| ·肿瘤介入热疗机需解决的关键性技术 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 肿瘤介入热疗机的系统组成及工作原理 | 第16-23页 |
| ·介入热疗机机理及治疗方式 | 第16页 |
| ·介入热疗机的产品功能及系统组成 | 第16-19页 |
| ·产品功能 | 第16-17页 |
| ·产品系统组成 | 第17-19页 |
| ·系统软件功能描述 | 第19页 |
| ·介入热疗机性能参数 | 第19页 |
| ·介入热疗机温度控制系统 | 第19-22页 |
| ·温度控制系统分析 | 第19-20页 |
| ·温度控制系统的特点和难点 | 第20-21页 |
| ·肿瘤介入热疗机加热控制方案 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于传热学的导热分析和测温方法 | 第23-42页 |
| ·传热学基础知识 | 第23页 |
| ·导热原理 | 第23页 |
| ·导热系数 | 第23页 |
| ·稳态导热分析 | 第23页 |
| ·热疗机温度控制系统导热分析 | 第23-24页 |
| ·热疗机热量传递方式 | 第23-24页 |
| ·加热排管导热描述 | 第24页 |
| ·圆筒壁的导热分析 | 第24-27页 |
| ·圆筒壁第三类边界条件导热分析 | 第25-27页 |
| ·热对流 | 第27-30页 |
| ·对流换热 | 第27页 |
| ·牛顿冷却公式 | 第27-28页 |
| ·管内流体平均温度 | 第28-29页 |
| ·管内受迫流动换热 | 第29-30页 |
| ·介入热疗机稳态导热分析与控制 | 第30-31页 |
| ·加热排管热阻实验及数据分析 | 第31-35页 |
| ·温差实验及计算推导 | 第35-40页 |
| ·基于温差的控温原理 | 第35-36页 |
| ·温差实验方法及公式推导 | 第36-38页 |
| ·温差近似计算式 | 第38-40页 |
| ·流体温度测量及误差分析 | 第40-41页 |
| ·温度传感器安装方式 | 第40-41页 |
| ·温度传感器材料和结构 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 自适应模糊PID控制 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·模糊控制基础理论 | 第42-47页 |
| ·模糊集合及隶属度函数 | 第42-43页 |
| ·隶属度函数及选择 | 第43-45页 |
| ·模糊推理 | 第45-46页 |
| ·输出变量去模糊化 | 第46-47页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第47页 |
| ·模糊控制算法的特点 | 第47-48页 |
| ·模糊控制的优点 | 第47-48页 |
| ·模糊控制的局限性及发展 | 第48页 |
| ·自适应模糊PID算法理论 | 第48-49页 |
| ·变论域模糊控制 | 第49-53页 |
| ·伸缩因子 | 第49-51页 |
| ·变论域模糊PID控制器设计 | 第51页 |
| ·控制器性能仿真及分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 自适应模糊控制算法在肿瘤介入热疗机中的应用 | 第54-66页 |
| ·肿瘤介入热疗机恒温控制方案 | 第54-56页 |
| ·肿瘤介入热疗机温度控制系统分析 | 第54-55页 |
| ·肿瘤介入热疗机恒温控制算法 | 第55-56页 |
| ·自适应模糊PID控制器设计 | 第56-61页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第56-57页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第57-60页 |
| ·模糊PID参数在线整定 | 第60-61页 |
| ·自适应模糊控制算法的应用 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 结论 | 第66页 |
| 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附件 | 第73页 |