GPS非差模糊度特性研究及PPP固定解的算法实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 精密单点定位原理与模型 | 第15-28页 |
| 2.1 精密单点定位数学原理与模型 | 第15-18页 |
| 2.1.1 无电离层组合模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 UofC模型 | 第17页 |
| 2.1.3 非组合模型 | 第17-18页 |
| 2.2 精密单点定位误差和改正模型 | 第18-24页 |
| 2.2.1 与卫星有关的误差 | 第18-20页 |
| 2.2.2 与信号传播有关的误差 | 第20-22页 |
| 2.2.3 与接收机有关的误差 | 第22-24页 |
| 2.3 参数估计方法 | 第24-26页 |
| 2.3.1 逐历元最小二乘平差 | 第24-25页 |
| 2.3.2 Kalman滤波 | 第25-26页 |
| 2.4 算例分析 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 精密单点定位非差模糊度固定算法 | 第28-36页 |
| 3.1 算法分类 | 第28页 |
| 3.2 基于FCBs的模糊度固定 | 第28-31页 |
| 3.2.1 单差方法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 非差方法 | 第30-31页 |
| 3.3 基于整数钟的模糊度固定 | 第31-33页 |
| 3.4 基于实数的模糊度固定 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 GPS非差相位模糊度研究 | 第36-51页 |
| 4.1 非差模糊度特性研究 | 第36-38页 |
| 4.1.1 PPP观测方程 | 第36-37页 |
| 4.1.2 模糊度非整数特性原因 | 第37页 |
| 4.1.3 模糊度能恢复成整数的理由 | 第37-38页 |
| 4.2 GPS模糊度相位偏差 | 第38-40页 |
| 4.2.1 初始相位偏差 | 第39-40页 |
| 4.2.2 硬件延迟偏差 | 第40页 |
| 4.3 非差模糊度FCBs提取 | 第40-49页 |
| 4.3.1 模糊度FCBs提取方法 | 第41-42页 |
| 4.3.2 宽巷FCBs估算 | 第42-47页 |
| 4.3.3 窄巷FCBs估算 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 精密单点定位固定解实例验证 | 第51-57页 |
| 5.1 流动站模糊度固定 | 第51-53页 |
| 5.1.1 宽巷模糊度固定 | 第52页 |
| 5.1.2 窄巷模糊度固定 | 第52-53页 |
| 5.2 固定解实现 | 第53-55页 |
| 5.3 精度分析 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 主要工作与结论 | 第57-58页 |
| 6.2 研究展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与取得的学术成果 | 第64页 |
