| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的工作 | 第14-15页 |
| 第二章 飞行员诱发振荡（PIOs） | 第15-25页 |
| 2.1 飞行员诱发振荡简介 | 第15-18页 |
| 2.1.1 PIOs的定义 | 第15-16页 |
| 2.1.2 PIOs的分类 | 第16-17页 |
| 2.1.3 PIOs的影响因素 | 第17-18页 |
| 2.2 Ⅱ型PIOs成因分析 | 第18-22页 |
| 2.2.1 Ⅱ型PIOs | 第18页 |
| 2.2.2 速率限制器 | 第18-22页 |
| 2.3 Ⅱ型PIOs的判别准则 | 第22-24页 |
| 2.3.1 描述函数（DF）法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 开环起始点（OLOP）准则 | 第23页 |
| 2.3.3 Gap等其他准则 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 模型预测控制（MPC）方法及控制器设计 | 第25-34页 |
| 3.1 MPC的理论发展 | 第25-30页 |
| 3.1.1 MPC方法的主要组成部分 | 第25-27页 |
| 3.1.2 MPC方法的特点 | 第27页 |
| 3.1.3 MPC算法的基本原理 | 第27-30页 |
| 3.2 MPC控制器的设计 | 第30-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 MPC控制器作用于人-机闭环系统的仿真分析 | 第34-41页 |
| 4.1 系统相位分析 | 第34-38页 |
| 4.2 系统响应分析 | 第38-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 MPC控制器与其他抑制器的作用对比 | 第41-58页 |
| 5.1 相位抑制器 | 第41-44页 |
| 5.1.1 死区增稳抑制器DASA | 第41-42页 |
| 5.1.2 开关型抑制器DS | 第42页 |
| 5.1.3 速率限制反馈抑制器RLF | 第42-43页 |
| 5.1.4 SAAB抑制器 | 第43-44页 |
| 5.2 相位补偿效果对比分析 | 第44-47页 |
| 5.3 阶跃响应对比分析 | 第47-52页 |
| 5.4 特定任务下的仿真分析 | 第52-57页 |
| 5.4.1 阶跃跟踪任务 | 第52-54页 |
| 5.4.2 离散俯仰任务 | 第54-55页 |
| 5.4.3 正弦跟踪任务 | 第55-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 本文主要工作及结论 | 第58-59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |