仿生眼运动控制算法研究与实现
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 仿生眼研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3 目前仿生眼运动控制研究存在的问题 | 第18页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第18-19页 |
| 1.5 章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 仿生眼硬件和软件平台 | 第21-33页 |
| 2.1 人类眼球运动特点 | 第21-23页 |
| 2.2 仿生眼硬件系统 | 第23-29页 |
| 2.2.1 仿生眼硬件系统综述 | 第23-24页 |
| 2.2.2 图像采集模块 | 第24-25页 |
| 2.2.3 运动模块 | 第25-27页 |
| 2.2.4 处理器模块 | 第27-29页 |
| 2.3 软件仿真平台 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 平滑追踪算法 | 第33-55页 |
| 3.1 基于改进的RLS算法的平滑追踪 | 第33-50页 |
| 3.1.1 RLS算法介绍 | 第33-36页 |
| 3.1.2 基于传统RLS算法的平滑追踪 | 第36-44页 |
| 3.1.3 基于改进RLS算法的平滑追踪 | 第44-49页 |
| 3.1.4 实验结果 | 第49-50页 |
| 3.2 基于迭代学习控制的平滑追踪 | 第50-54页 |
| 3.2.1 迭代学习控制算法介绍 | 第50-52页 |
| 3.2.2 基于迭代学习控制对周期运动的平滑追踪 | 第52-54页 |
| 3.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 扫视控制算法 | 第55-67页 |
| 4.1 扫视控制模型 | 第55-57页 |
| 4.2 视线转移角度的计算 | 第57-63页 |
| 4.3 基于颜色的目标识别算法 | 第63-65页 |
| 4.4 仿真和实验结果 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结和展望 | 第67-71页 |
| 5.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 5.2 展望 | 第68-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79页 |
