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大马力拖拉机电液悬挂系统耕深自动控制研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第11-19页
    1.1 课题研究的背景与意义第11-14页
        1.1.1 研究背景第11-12页
        1.1.2 研究目的和意义第12-14页
    1.2 国内外研究现状第14-17页
        1.2.1 国外研究第14-16页
        1.2.2 国内研究第16-17页
    1.3 研究内容第17-18页
    1.4 本章小结第18-19页
第二章 控制系统总体设计第19-32页
    2.1 传统拖拉机液压悬挂系统第19-22页
        2.1.1 液压悬挂系统的型式第19-20页
        2.1.2 核心液压元件—分配器的工作原理第20-21页
        2.1.3 耕深调节方法第21-22页
    2.2 电控液压悬挂系统总体设计第22-26页
        2.2.1 电控液压悬挂工作原理第23页
        2.2.2 悬挂样机改造第23-24页
        2.2.3 核心液压元件—电液比例换向阀第24-26页
    2.3 传感器第26-31页
        2.3.1 拉力传感器第26-27页
        2.3.2 位置传感器第27-28页
        2.3.3 轮速传感器第28-30页
        2.3.4 速度传感器第30-31页
    2.4 本章小结第31-32页
第三章 电控液压悬挂系统控制策略研究第32-44页
    3.1 耕深调节方法研究第32-36页
        3.1.1 位置调节第33-34页
        3.1.2 力调节第34-35页
        3.1.3 力位综合调节第35-36页
    3.2 电控液压悬挂系统控制算法比较第36-38页
        3.2.1 传统控制第36-37页
        3.2.2 模糊控制第37-38页
    3.3 控制算法选择及原理第38-39页
    3.4 比例-模糊控制器设计第39-43页
        3.4.1 输入输出模糊化第40页
        3.4.2 隶属度函数第40-42页
        3.4.3 模糊规则的确定第42页
        3.4.4 解模糊判决第42-43页
    3.5 本章小结第43-44页
第四章 电控液压悬挂控制器设计及实现第44-62页
    4.1 电控液压悬挂控制器硬件设计第45-54页
        4.1.1 控制芯片介绍第45页
        4.1.2 最小系统设计第45-46页
        4.1.3 信号采集电路第46-52页
        4.1.4 CAN通信电路第52页
        4.1.5 RS232串口通信电路第52-53页
        4.1.6 12864液晶显示电路第53-54页
    4.2 电控液压悬挂控制器软件设计第54-59页
        4.2.1 系统开发环境介绍第54页
        4.2.2 系统主程序设计第54-55页
        4.2.3 系统子程序设计第55-59页
    4.3 控制器实现第59-61页
    4.4 本章小结第61-62页
第五章 试验及结果分析第62-73页
    5.1 电控液压悬挂多路数据采集系统设计第62-66页
        5.1.1 系统开发环境第62页
        5.1.2 程序设计第62-65页
        5.1.3 应用程序发布第65-66页
    5.2 角度传感器标定试验第66-68页
    5.3 田间耕作试验第68-72页
        5.3.1 试验目的与方案第68-69页
        5.3.2 试验结果分析第69-72页
    5.4 本章小结第72-73页
第六章 总结与展望第73-75页
    6.1 结论第73页
    6.2 展望第73-75页
参考文献第75-78页
致谢第78-79页
攻读硕士学位期间发表的论文第79页

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