| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-11页 |
| 1.2.1 典型火工包带分离机构 | 第9-11页 |
| 1.3 国外非火工包带分离装置研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 热辐射—熔断式包带分离装置 | 第11-12页 |
| 1.3.2 形状记忆合金包带分离装置 | 第12-13页 |
| 1.3.3 基于SSD9100电子装置包带分离装置 | 第13-14页 |
| 1.3.4 改进型热电螺母式包带分离装置 | 第14页 |
| 1.3.5 直流电机驱动型包带分离装置 | 第14-15页 |
| 1.3.6 国内非火工包带研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 国内外研究现状分析 | 第16页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 系统结构设计及变截面柔性铝环方案 | 第18-35页 |
| 2.1 分离装置工作原理 | 第18-20页 |
| 2.1.1 分离装置三维结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 分离装置解锁原理 | 第19-20页 |
| 2.2 变截面方案设计与柔性铝环变形模型推导 | 第20-27页 |
| 2.2.1 铝环受力分析与简化 | 第20-21页 |
| 2.2.2 变截面方案提出 | 第21页 |
| 2.2.3 柔性铝环变形模型推导 | 第21-27页 |
| 2.3 柔性铝环结构参数化优化设计 | 第27-33页 |
| 2.3.1 铝环偏心距t的确定 | 第27-30页 |
| 2.3.2 铝环连接孔优化 | 第30-33页 |
| 2.4 铝环强度分析 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 分离装置连接与分离性能分析 | 第35-48页 |
| 3.1 有刷直流电机及减速器选型 | 第35页 |
| 3.2 分离装置连接性能分析 | 第35-42页 |
| 3.2.1 系统连接接触力均匀分布分析 | 第35-39页 |
| 3.2.2 分离装置轴向负载特性分析 | 第39-42页 |
| 3.3 分离装置刚度分析 | 第42-45页 |
| 3.4 分离时间分析 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 分离装置静力学与刚柔耦合动力学仿真 | 第48-62页 |
| 4.1 连接状态下静力学分析 | 第48-50页 |
| 4.2 振动特性分析 | 第50-52页 |
| 4.3 刚柔耦合基本理论与建模 | 第52-54页 |
| 4.3.1 刚柔耦合基本理论 | 第52页 |
| 4.3.2 柔性体系统建模基本理论 | 第52-53页 |
| 4.3.3 刚柔耦合动力学方程 | 第53-54页 |
| 4.4 刚柔耦合仿真研究路线 | 第54-55页 |
| 4.5 包带分离装置动力学特性分析 | 第55-61页 |
| 4.5.1 仿真模型建立 | 第55-56页 |
| 4.5.2 翻转块角度变化 | 第56-59页 |
| 4.5.3 偏心距方案对翻转块转角影响 | 第59-60页 |
| 4.5.4 上环空间位移变化 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 包带分离装置实验研究 | 第62-67页 |
| 5.1 分离装置实验样机 | 第62页 |
| 5.2 实验方案系统设计 | 第62-63页 |
| 5.3 分离装置动态性能测试 | 第63-66页 |
| 5.3.1 加锁过程测试 | 第63-65页 |
| 5.3.2 分离装置解锁过程测试 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |