| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 主要符号表 | 第14-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-38页 |
| 1.1 研究背景、目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 滑翔式高超声速飞行器的研究和发展概况 | 第17-26页 |
| 1.2.1 滑翔式高超声速飞行器概念及来源 | 第17-19页 |
| 1.2.2 滑翔式高超声速飞行器优势 | 第19-21页 |
| 1.2.3 各国研究和发展概况 | 第21-26页 |
| 1.3 滑翔式高超声速飞行器制导和控制研究面临的主要问题 | 第26-28页 |
| 1.4 再入轨迹优化与控制问题研究现状 | 第28-35页 |
| 1.4.1 再入轨迹优化研究现状 | 第28-32页 |
| 1.4.2 再入控制模型研究现状 | 第32页 |
| 1.4.3 再入姿态控制研究现状 | 第32-35页 |
| 1.5 研究内容和论文结构 | 第35-38页 |
| 第2章 滑翔式高超声速飞行器数学模型及分析 | 第38-56页 |
| 2.1 引言 | 第38页 |
| 2.2 飞行器参数化外形 | 第38-39页 |
| 2.3 飞行空域和任务描述 | 第39-40页 |
| 2.4 环境模型 | 第40-41页 |
| 2.4.1 大气模型 | 第40-41页 |
| 2.4.2 重力模型 | 第41页 |
| 2.5 滑翔式高超飞行器六自由度数学模型 | 第41-46页 |
| 2.5.1 基本假设 | 第41页 |
| 2.5.2 所涉及的坐标系 | 第41-42页 |
| 2.5.3 再入 6DOF运动方程 | 第42-44页 |
| 2.5.4 力和力矩模型 | 第44-45页 |
| 2.5.5 飞行器气动参数 | 第45-46页 |
| 2.6 开环特性分析 | 第46-50页 |
| 2.6.1 开环静稳定性分析 | 第46-48页 |
| 2.6.2 零输入响应 | 第48-50页 |
| 2.7 仿射非线性模型 | 第50-54页 |
| 2.7.1 模型建立 | 第50-54页 |
| 2.7.2 模型仿真 | 第54页 |
| 2.8 本章小结 | 第54-56页 |
| 第3章 滑翔式高超声速飞行器再入轨迹优化设计 | 第56-86页 |
| 3.1 引言 | 第56页 |
| 3.2 多目标多约束再入轨迹优化问题描述 | 第56-61页 |
| 3.2.1 多目标函数 | 第56-57页 |
| 3.2.2 多约束条件 | 第57-60页 |
| 3.2.3 初始俯冲攻角 | 第60-61页 |
| 3.3 再入动力学模型 | 第61-65页 |
| 3.4 CMOPSO算法设计 | 第65-72页 |
| 3.4.1 基本概念 | 第65-67页 |
| 3.4.2 算法设计 | 第67-72页 |
| 3.5 CMOPSO算法仿真 | 第72-79页 |
| 3.6 再入轨迹优化设计 | 第79-80页 |
| 3.7 再入轨迹优化仿真 | 第80-84页 |
| 3.8 本章小结 | 第84-86页 |
| 第4章 滑翔式高超声速飞行器T-S模糊建模 | 第86-100页 |
| 4.1 引言 | 第86页 |
| 4.2 数学基础 | 第86-89页 |
| 4.2.1 基本概念 | 第86-87页 |
| 4.2.2 T-S模糊模型的通用逼近性 | 第87-89页 |
| 4.3 T-S模糊齐次建模方法 | 第89-93页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第89-91页 |
| 4.3.2 齐次T-S模糊建模 | 第91-93页 |
| 4.4 HGV的T-S模糊齐次模型构建 | 第93-96页 |
| 4.5 模型逼近性仿真 | 第96-99页 |
| 4.6 本章小结 | 第99-100页 |
| 第5章 滑翔式高超声速飞行器再入姿态T-S模糊控制 | 第100-122页 |
| 5.1 引言 | 第100页 |
| 5.2 状态反馈姿态稳定控制 | 第100-105页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第100-102页 |
| 5.2.2 状态反馈T-S模糊控制器设计 | 第102-103页 |
| 5.2.3 状态反馈模糊H_∞控制器设计 | 第103-105页 |
| 5.3 输出反馈姿态稳定控制 | 第105-111页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第105-107页 |
| 5.3.2 T-S模糊鲁棒输出反馈控制器设计 | 第107-111页 |
| 5.4 仿真验证 | 第111-121页 |
| 5.4.1 HGV状态反馈控制器设计仿真 | 第111-115页 |
| 5.4.2 HGV状态反馈H_∞控制器设计仿真 | 第115-119页 |
| 5.4.3 HGV输出反馈控制器设计仿真 | 第119-121页 |
| 5.5 本章小结 | 第121-122页 |
| 结论 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-139页 |
| 附录A HGV在9个兴趣工作点上模糊线性化子模型参数 | 第139-142页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第142-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 个人简历 | 第145页 |
