精密独立回转双工作台的研究设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 精密回转工作台的国内外研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.2 精密独立回转双工作台的研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 精密独立回转双工作台的任务与工作方案设计 | 第12-16页 |
| 2.1 转台的任务介绍 | 第12-13页 |
| 2.1.1 任务的来源 | 第12页 |
| 2.1.2 任务提出的技术指标 | 第12页 |
| 2.1.3 任务的技术难点 | 第12-13页 |
| 2.2 精密独立回转双工作台的工作方案设计 | 第13-16页 |
| 2.2.1 结构设计思想 | 第13-14页 |
| 2.2.2 转台的工作方案设计 | 第14-16页 |
| 3 回转双工作台总体结构设计及有限元分析 | 第16-31页 |
| 3.1 回转双工作台的总体机械结构设计 | 第16-18页 |
| 3.1.1 内环轴系的结构组成 | 第17页 |
| 3.1.2 外环轴系的结构组成 | 第17页 |
| 3.1.3 台体部分的结构组成 | 第17-18页 |
| 3.3 回转双工作台关键零部件的有限元分析 | 第18-24页 |
| 3.3.1 有限元法概述 | 第18-19页 |
| 3.3.2 台体的有限元模型及分析 | 第19-21页 |
| 3.3.3 内环轴系的有限元模型及分析 | 第21-23页 |
| 3.3.4 外环轴系的有限元模型及分析 | 第23-24页 |
| 3.4 回转双工作台内外环轴系有限元分析结果处理 | 第24-31页 |
| 3.4.1 关键面有限元分析 | 第24-25页 |
| 3.4.2 圆心全跳动的计算 | 第25-28页 |
| 3.4.3 内外转台的同轴度 | 第28-29页 |
| 3.4.4 跳动对转台精度的影响分析 | 第29-31页 |
| 4 精密独立回转双工作台模块设计 | 第31-44页 |
| 4.1 精密独立回转双工作台轴承的选择 | 第31-32页 |
| 4.2 精密独立回转双工作台蜗轮蜗杆的传动设计 | 第32-34页 |
| 4.2.1 蜗轮蜗杆的原理及特点 | 第32-33页 |
| 4.2.2 蜗轮蜗杆的选型 | 第33-34页 |
| 4.3 测角元件的选择 | 第34-40页 |
| 4.3.1 旋转变压器 | 第35-36页 |
| 4.3.2 感应同步器 | 第36页 |
| 4.3.3 光栅编码器 | 第36-37页 |
| 4.3.4 时栅传感器 | 第37-40页 |
| 4.3.5 测角传感器的比较分析及选择 | 第40页 |
| 4.4 电机的选型 | 第40-44页 |
| 5 精密独立回转双工作台控制系统设计 | 第44-48页 |
| 5.1 系统结构与控制模型 | 第44-45页 |
| 5.2 电路结构 | 第45-46页 |
| 5.3 电机控制 | 第46-48页 |
| 6 精密独立回转双工作台实验检测与误差分析 | 第48-54页 |
| 6.1 精密独立回转双工作台爬行检测 | 第48-49页 |
| 6.2 精密独立回转双工作台全跳动检测 | 第49-50页 |
| 6.3 精密独立回转双工作台精度的检测 | 第50-52页 |
| 6.5 检测结果分析 | 第52-54页 |
| 7 总结 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第58页 |
