| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-26页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 空气悬架研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 空气悬架车身高度调节研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 电控空气悬架简介 | 第20-24页 |
| 1.3.1 电控空气悬架工作原理及优缺点 | 第20-22页 |
| 1.3.2 电控空气悬架分类及其主要元件 | 第22-24页 |
| 1.4 本文研究意义和主要内容 | 第24-25页 |
| 1.4.1 本文研究意义 | 第24页 |
| 1.4.2 本文主要内容 | 第24-25页 |
| 1.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第2章 电控空气悬架系统建模 | 第26-34页 |
| 2.1 问题的提出 | 第26页 |
| 2.2 电控空气悬架车身高度调节工作原理 | 第26-27页 |
| 2.3 电控空气悬架数学模型的建立 | 第27-31页 |
| 2.3.1 储气罐充放气过程 | 第27-28页 |
| 2.3.2 电磁阀及管路流量模型 | 第28-29页 |
| 2.3.3 空气弹簧模型 | 第29-31页 |
| 2.3.4 空气悬架系统动力学模型 | 第31页 |
| 2.4 气路系统参数确定 | 第31-33页 |
| 2.4.1 储气罐容积 | 第31-32页 |
| 2.4.2 气路管径 | 第32页 |
| 2.4.3 空压机输出压力与吸入流量 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 车身高度控制策略模块化设计及超调问题研究 | 第34-42页 |
| 3.1 车身高度的设置 | 第34-35页 |
| 3.2 车身高度调节的模块化设计 | 第35-38页 |
| 3.2.1 车辆静态控制模块 | 第37页 |
| 3.2.2 车辆启动控制模块 | 第37页 |
| 3.2.3 车辆动态行驶控制模块 | 第37-38页 |
| 3.3 空气悬架车身高度调节影响因素分析 | 第38-41页 |
| 3.3.1 管路长度对车身高度调节过程的影响研究 | 第38-39页 |
| 3.3.2 管路内径对车身高度调节过程的影响研究 | 第39-40页 |
| 3.3.3 减振器阻尼系数对车身高度调节过程的影响研究 | 第40页 |
| 3.3.4 簧载质量对车身高度调节过程的影响研究 | 第40-41页 |
| 3.3.5 储气罐气压对车身高度调节过程的影响研究 | 第41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 电控空气悬架车身高度气体质量调节的分析 | 第42-50页 |
| 4.1 路面不平度输入模型的建立 | 第42-44页 |
| 4.1.1 路面激励谱的确定 | 第42-43页 |
| 4.1.2 随机路面激励的仿真模型 | 第43-44页 |
| 4.2 空气悬架气体质量调节 | 第44-45页 |
| 4.2.1 空气弹簧气体质量数学模型 | 第44-45页 |
| 4.2.2 空气弹簧气体质量调节设计 | 第45页 |
| 4.3 空气悬架车身高度气体质量调节仿真分析 | 第45-49页 |
| 4.3.1 车身高度静态调节 | 第46-48页 |
| 4.3.2 车身高度动态调节 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 电控空气悬架平顺性分析 | 第50-66页 |
| 5.1 空气悬架系统振动模型的建立 | 第50-53页 |
| 5.1.1 被动悬架振动模型的建立 | 第50-52页 |
| 5.1.2 半主动悬架振动模型的建立 | 第52-53页 |
| 5.2 H_∞控制理论概述 | 第53-59页 |
| 5.2.1 鲁棒H_∞性能指标 | 第53-54页 |
| 5.2.2 H_∞标准控制问题 | 第54-56页 |
| 5.2.3 系统不确定性分析 | 第56-57页 |
| 5.2.4 H_∞标准控制问题的求解 | 第57-59页 |
| 5.3 空气悬架H_∞鲁棒控制器设计 | 第59-62页 |
| 5.3.1 H_∞鲁棒控制器设计步骤 | 第59页 |
| 5.3.2 模型不确定性的建立 | 第59-60页 |
| 5.3.3 H_∞鲁棒控制器设计 | 第60-62页 |
| 5.4 仿真分析 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表文章及科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |