| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 引言 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 现有的高速列车关键部件维护模式 | 第12页 |
| 1.4 高速列车关键部件的几种故障 | 第12-15页 |
| 1.4.1 抗蛇行阻尼器故障 | 第13-14页 |
| 1.4.2 锥形踏面车轮引起的蛇行运动 | 第14-15页 |
| 1.4.3 轨道不平顺引起的蛇行运动 | 第15页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 1.6 章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 高速列车走行部的数学模型 | 第18-27页 |
| 2.1 高速列车走行部概述 | 第18-19页 |
| 2.2 列车车厢底座减震弹簧的受力简析 | 第19-20页 |
| 2.3 列车车走行部关键部件抗蛇行阻尼器简析 | 第20-21页 |
| 2.4 动力学模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.5 高速列车走行部的离散状态空间方程 | 第23-24页 |
| 2.6 高速列车走行部的仿真模块 | 第24-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于卡尔曼滤波的列车状态估计 | 第27-34页 |
| 3.1 本章概述 | 第27页 |
| 3.2 算法 | 第27-28页 |
| 3.3 基于卡尔曼滤波的高速列车状态估计 | 第28-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于EKF的高速列车参数状态估计 | 第34-46页 |
| 4.1 本章概述 | 第34页 |
| 4.2 EKF算法简介 | 第34-36页 |
| 4.3 状态参数联合估计简介 | 第36页 |
| 4.4 基于扩展卡尔曼滤波器的高速列车关键参数估计 | 第36-44页 |
| 4.4.1 武广高速铁路实测轨道谱分析 | 第37-39页 |
| 4.4.2 列车正常运行的参数估计结果 | 第39-41页 |
| 4.4.3 列车车轮故障的参数估计结果 | 第41-42页 |
| 4.4.4 列车突发故障的参数估计结果 | 第42-43页 |
| 4.4.5 列车多重故障的参数估计结果 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 基于UKF的参数状态联合估计 | 第46-57页 |
| 5.1 本章概述 | 第46页 |
| 5.2 UKF简介 | 第46-49页 |
| 5.3 基于无迹卡尔曼滤波器状态参数估计 | 第49-55页 |
| 5.3.1 无迹卡尔曼滤波器对非线性系统的状态估计实例 | 第49-50页 |
| 5.3.2 基于无迹卡尔曼滤波器的高速列车关键参数估计 | 第50-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 高速列车关键部件的非线性表达形式及其估计 | 第57-62页 |
| 6.1 本章概述 | 第57-58页 |
| 6.2 针对分段线性的抗蛇行阻尼器参数估计结果 | 第58-61页 |
| 6.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 总结及展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参与的项目 | 第67页 |
