| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 自动泊车系统国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 电控单元（ECU）测试系统国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 虚拟仪器与CAN总线通信协议 | 第17-27页 |
| 2.1 虚拟仪器的概述 | 第17-18页 |
| 2.2 虚拟仪器的硬件系统和体系结构 | 第18-20页 |
| 2.3 虚拟仪器的软件平台 | 第20-22页 |
| 2.3.1 LabVIEW概述 | 第20-21页 |
| 2.3.2 LabVIEW在测控领域的优势 | 第21-22页 |
| 2.4 CAN总线通信协议 | 第22-27页 |
| 2.4.1 CAN总线的基本概念 | 第22-23页 |
| 2.4.2 CAN总线的基本特点 | 第23-24页 |
| 2.4.3 CAN总线的报文帧结构 | 第24-27页 |
| 第三章 测试系统原理分析与总体设计 | 第27-35页 |
| 3.1 自动泊车系统的构成与工作原理 | 第27-29页 |
| 3.1.1 自动泊车系统构成 | 第27-28页 |
| 3.1.2 自动泊车系统工作原理 | 第28-29页 |
| 3.2 自动泊车系统ECU硬件结构 | 第29页 |
| 3.3 自动测试系统的需求分析 | 第29-30页 |
| 3.4 自动测试系统的总体设计 | 第30页 |
| 3.5 测试方案设计 | 第30-34页 |
| 3.5.1 自动泊车系统ECU输入/输出信号分类 | 第30-31页 |
| 3.5.2 自动泊车系统ECU各模块功能测试方案设计 | 第31-34页 |
| 3.5.3 自动泊车系统ECU控制策略测试方案设计 | 第34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 测试系统的硬件设计与开发 | 第35-47页 |
| 4.1 测试系统硬件设计 | 第35页 |
| 4.2 外部电源 | 第35页 |
| 4.3 数据采集卡 | 第35-39页 |
| 4.3.1 USB2833卡 | 第37-38页 |
| 4.3.2 USB5932卡 | 第38-39页 |
| 4.4 CAN通信卡 | 第39-42页 |
| 4.4.1 CAN控制器 | 第39-41页 |
| 4.4.2 CAN收发器 | 第41-42页 |
| 4.5 信号调理模块 | 第42-44页 |
| 4.5.1 数字输出信号调理电路 | 第43-44页 |
| 4.5.2 数字输入信号调理电路 | 第44页 |
| 4.5.3 模拟量输入稳压滤波电路 | 第44页 |
| 4.6 方向盘转角传感器 | 第44-45页 |
| 4.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 测试系统的软件设计与开发 | 第47-61页 |
| 5.1 测试系统软件总体设计 | 第47-48页 |
| 5.2 仪器主界面设计 | 第48-50页 |
| 5.2.1 人机界面介绍 | 第48-49页 |
| 5.2.2 设计原则 | 第49页 |
| 5.2.3 界面设计 | 第49-50页 |
| 5.3 信号发生与采集模块 | 第50-52页 |
| 5.3.1 信号发生模块 | 第50-51页 |
| 5.3.2 信号采集模块 | 第51页 |
| 5.3.3 信号采集/发生卡驱动 | 第51-52页 |
| 5.4 CAN通讯模块 | 第52-57页 |
| 5.4.1 CAN卡的接.函数与驱动设计 | 第52-54页 |
| 5.4.2 初始化与数据交换 | 第54-57页 |
| 5.5 Excel在LabVIEW数据保存中的使用 | 第57-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 测试系统综合试验 | 第61-67页 |
| 6.1 自动泊车系统ECU各模块功能测试试验 | 第62-64页 |
| 6.2 自动泊车系统控制策略测试试验 | 第64-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 总结 | 第67页 |
| 7.2 展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 在读硕士期间发表论文 | 第75页 |
