快速反射镜结构分析与控制系统设计研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 本文的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 快速反射镜研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 快速反射镜控制技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文的研究目的及主要内容 | 第17-19页 |
| 2 快速反射镜结构特性分析 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 快速反射镜结构及其工作原理 | 第19-22页 |
| 2.3 快速反射镜的性能指标及其影响因素 | 第22-23页 |
| 2.4 快速反射镜的动力学分析 | 第23-30页 |
| 2.4.1 快速反射镜中谐振问题 | 第23-27页 |
| 2.4.2 快速反射镜的数学模型 | 第27-30页 |
| 2.5 机械结构与控制系统的联系 | 第30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 快速反射镜PID控制参量设计方法 | 第31-45页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 快速反射镜的PID控制 | 第31-35页 |
| 3.3 不完全微分法设计控制参量 | 第35-37页 |
| 3.4 改进根轨迹法的控制参量优化 | 第37-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 快速反射镜的模糊控制系统设计 | 第45-62页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 模糊控制系统 | 第45-52页 |
| 4.2.1 模糊控制理论 | 第45-47页 |
| 4.2.2 从经典到模糊控制 | 第47-49页 |
| 4.2.3 快速反射镜的模糊控制器设计 | 第49-52页 |
| 4.3 快速反射镜的模糊自整定PID参数系统 | 第52-53页 |
| 4.4 扰动信号的模糊补偿控制 | 第53-54页 |
| 4.5 模糊控制系统仿真分析 | 第54-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 实验与结果分析 | 第62-67页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 实验目的及内容 | 第62-63页 |
| 5.3 工程实验结果 | 第63-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67页 |
| 6.2 本文创新点 | 第67-68页 |
| 6.3 工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第72页 |
