基于OMAPL138+FPGA的多轴数控系统研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 嵌入式系统的发展 | 第15-17页 |
| 1.1.1 嵌入式系统概述 | 第15-16页 |
| 1.1.2 微处理器概述 | 第16-17页 |
| 1.1.3 嵌入式操作系统 | 第17页 |
| 1.2 嵌入式数控技术的发展 | 第17-20页 |
| 1.2.1 数控技术的发展与现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 嵌入式运动控制器 | 第18-19页 |
| 1.2.3 运动控制器国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 专用设备运动控制器 | 第20-22页 |
| 1.3.1 柔性材料切割机国内发展现状 | 第21页 |
| 1.3.2 玻璃切割机国内发展现状 | 第21-22页 |
| 1.3.3 木工机械行业国内发展现状 | 第22页 |
| 1.4 课题的研究背景与意义 | 第22-23页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第23页 |
| 1.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 皮革切割机的整体方案设计 | 第24-37页 |
| 2.1 控制系统平台的硬件选型 | 第24-28页 |
| 2.1.1 系统平台的控制方式 | 第24-25页 |
| 2.1.2 伺服电机与步进电机分析比较 | 第25-26页 |
| 2.1.3 伺服控制方式 | 第26页 |
| 2.1.4 总体方案的确定 | 第26-28页 |
| 2.2 整体硬件架构分析 | 第28-32页 |
| 2.2.1 串口硬件设计 | 第29-30页 |
| 2.2.2 EMIFA总线 | 第30-31页 |
| 2.2.3 核心板与端子板 | 第31-32页 |
| 2.3 软件整体架构 | 第32-36页 |
| 2.3.1 整体的系统框架 | 第32-33页 |
| 2.3.2 ARM软件框架 | 第33-35页 |
| 2.3.3 DSP软件框架 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 ARM的程序设计 | 第37-47页 |
| 3.1 上位机通信线程 | 第37-40页 |
| 3.1.1 TCP/IP简介 | 第37-38页 |
| 3.1.2 上位机通信 | 第38-40页 |
| 3.2 威纶通通信线程 | 第40-42页 |
| 3.2.1 解析Modbus数据包 | 第40-42页 |
| 3.3 解析加工文件线程 | 第42-43页 |
| 3.4 主线程 | 第43-46页 |
| 3.4.1 双核通信 | 第43-45页 |
| 3.4.2 与其它线程协调 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 DSP端程序设计 | 第47-62页 |
| 4.1 DSP的整体软件框架 | 第47-49页 |
| 4.1.1 循环缓冲区 | 第47-48页 |
| 4.1.2 DSP软件结构 | 第48-49页 |
| 4.2 速度前瞻 | 第49-55页 |
| 4.2.1 速度前瞻概述 | 第49页 |
| 4.2.2 S型曲线加减速模型 | 第49-51页 |
| 4.2.3 速度前瞻算法 | 第51-55页 |
| 4.3 插补算法 | 第55-58页 |
| 4.3.1 细分速度曲线 | 第56-58页 |
| 4.4 直线与圆弧插补 | 第58-61页 |
| 4.4.1 直线插补 | 第58-59页 |
| 4.4.2 圆弧插补 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 上位机软件 | 第62-74页 |
| 5.1 上位机系统软件结构 | 第62-63页 |
| 5.1.1 系统软件架构 | 第62-63页 |
| 5.1.2 系统软件说明 | 第63页 |
| 5.2 图形文件的识别与图形的显示 | 第63-68页 |
| 5.2.1 HPGL图形文件的识别 | 第63-65页 |
| 5.2.2 数据的存储与绘制 | 第65-66页 |
| 5.2.3 双缓冲绘图 | 第66-67页 |
| 5.2.4 Control模块 | 第67-68页 |
| 5.3 与下位机通信 | 第68-72页 |
| 5.3.1 参数的设置 | 第69-72页 |
| 5.4 加工仿真 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 皮革切割机试验 | 第74-79页 |
| 6.1 皮革切割机的整体配线图 | 第74-75页 |
| 6.2 皮革切割机加工试验 | 第75-77页 |
| 6.3 加工效果 | 第77-78页 |
| 6.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
