虚拟城市环境下导航信息的触觉表达技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 触觉信息表达概述 | 第12-14页 |
| 1.3 触觉表达技术研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4 目前触觉信息表达存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.5 论文的研究内容和组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 面向路径点导航的三维虚拟城市设计 | 第21-32页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 仿真系统总体框架 | 第21-22页 |
| 2.3 三维虚拟城市模型的渲染 | 第22-23页 |
| 2.4 人机交互漫游的设计 | 第23-27页 |
| 2.5 动态导航信息的生成 | 第27-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 多触觉参数感知及其表达技术研究 | 第32-50页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 人的触觉 | 第32-34页 |
| 3.3 多触觉参数的感知 | 第34-43页 |
| 3.4 多触觉参数的选择 | 第43-46页 |
| 3.5 触觉表达模型 | 第46-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于虚拟环境的多触觉导航训练系统设计 | 第50-71页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 系统总体设计 | 第50-53页 |
| 4.3 硬件设计 | 第53-60页 |
| 4.4 软件设计 | 第60-68页 |
| 4.5 触觉训练软件设计 | 第68-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 复合式触觉导航图标的设计与评估 | 第71-93页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 复合式触觉图标的设计原理 | 第71-72页 |
| 5.3 三参数复合式触觉图标的评估实验研究 | 第72-77页 |
| 5.4 四参数复合式触觉图标的评估实验研究 | 第77-81页 |
| 5.5 复合式触觉图标的导航效能评估实验研究 | 第81-85页 |
| 5.6 一温度三振动复合式触觉图标的评估实验研究 | 第85-91页 |
| 5.7 本章小结 | 第91-93页 |
| 第六章 转换式触觉导航图标的设计与评估 | 第93-119页 |
| 6.1 引言 | 第93页 |
| 6.2 转换式触觉图标的设计原理 | 第93-94页 |
| 6.3 四振动转换式触觉图标的评估实验研究 | 第94-100页 |
| 6.4 一温度三振动转换式触觉图标的评估实验研究 | 第100-106页 |
| 6.5 二温度二振动转换式触觉图标的评估实验研究 | 第106-112页 |
| 6.6 转换式触觉图标的导航效能评估实验研究 | 第112-118页 |
| 6.7 本章小结 | 第118-119页 |
| 第七章 总结与展望 | 第119-123页 |
| 7.1 主要工作和创新点 | 第119-120页 |
| 7.2 今后的工作展望 | 第120-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-133页 |
| 附录A：三参数复合式触觉图标 | 第133-134页 |
| 附录B：四参数复合式触觉图标 | 第134-135页 |
| 附录C：NASA TLX调查问卷 | 第135-136页 |
| 附录D：温度+振动复合式/转换式触觉图标 | 第136-138页 |
| 攻读博士学位期间取得的科研成果 | 第138-139页 |
