| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 研究问题与现状 | 第17-20页 |
| 1.3 研究内容和主要贡献 | 第20-22页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 相关研究工作 | 第24-40页 |
| 2.1 惯性导航和信标结合的室内定位方案 | 第24-32页 |
| 2.1.1 惯性导航 | 第24-28页 |
| 2.1.2 室内信标 | 第28-32页 |
| 2.2 基于群智感知的室内定位 | 第32-35页 |
| 2.3 基于群智感知的信号图谱构建 | 第35-37页 |
| 2.4 基于群智感知的设备状态监控 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 基于群智感知的惯性导航和信标结合的室内定位 | 第40-68页 |
| 3.1 引言 | 第40-43页 |
| 3.2 室内信标 | 第43-50页 |
| 3.2.1 室内信标的特征与识别 | 第43-49页 |
| 3.2.2 信标的校正偏差 | 第49-50页 |
| 3.3 惯性导航 | 第50-61页 |
| 3.3.1 步伐检测 | 第50-51页 |
| 3.3.2 步长估计 | 第51-57页 |
| 3.3.3 方向推测 | 第57-61页 |
| 3.4 定位 | 第61-62页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第62-68页 |
| 3.5.1 室内信标的性能评估 | 第63页 |
| 3.5.2 步长估计模块的性能分析 | 第63-64页 |
| 3.5.3 方向推测模块的性能分析 | 第64-65页 |
| 3.5.4 定位系统的性能评估 | 第65-66页 |
| 3.5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 基于群智感知的室内信标挖掘 | 第68-88页 |
| 4.1 引言 | 第68-70页 |
| 4.2 室内图谱构建框架 | 第70-72页 |
| 4.3 室内蓝牙信号图谱构建 | 第72-77页 |
| 4.3.1 预处理 | 第72页 |
| 4.3.2 轨迹密集区域蓝牙信号图谱的构建 | 第72-77页 |
| 4.3.3 轨迹稀疏区域蓝牙信号图谱的构建 | 第77页 |
| 4.4 室内运动状态图谱构建 | 第77-80页 |
| 4.4.1 加速度运动信号集合的处理 | 第77-78页 |
| 4.4.2 方向运动信号集合的处理 | 第78-80页 |
| 4.5 室内信标的挖掘 | 第80-81页 |
| 4.6 实验结果分析 | 第81-85页 |
| 4.6.1 移动设备差异性的解决性能分析 | 第82-83页 |
| 4.6.2 室内蓝牙信号图谱准确性的评估 | 第83-84页 |
| 4.6.3 用户运动状态判断准确性的评估 | 第84-85页 |
| 4.6.4 室内信标辅助有效性的评估 | 第85页 |
| 4.7 本章小结 | 第85-88页 |
| 第五章 基于群智感知的信标状态监控 | 第88-104页 |
| 5.1 引言 | 第88-89页 |
| 5.2 数据模型和问题定义 | 第89-90页 |
| 5.2.1 数据模型 | 第89-90页 |
| 5.2.2 问题定义 | 第90页 |
| 5.3 iBeacon设备状态估计 | 第90-97页 |
| 5.3.1 系统概述 | 第90-91页 |
| 5.3.2 预处理部分 | 第91-93页 |
| 5.3.3 感知上下文影响度量化 | 第93-95页 |
| 5.3.4 状态估计过程 | 第95-97页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第97-102页 |
| 5.4.1 仿真评估 | 第97-98页 |
| 5.4.2 状态监控系统的评估 | 第98-100页 |
| 5.4.3 复查阶段 | 第100-102页 |
| 5.5 本章小结 | 第102-104页 |
| 第六章 基于位置信息的室内4G信号测量 | 第104-116页 |
| 6.1 引言 | 第104页 |
| 6.2 系统框架 | 第104页 |
| 6.3 移动端设计与实现 | 第104-110页 |
| 6.3.1 室内导航SDK | 第105-108页 |
| 6.3.2 4G信号前端模块 | 第108-109页 |
| 6.3.3 感知信息存储模块 | 第109页 |
| 6.3.4 通信模块 | 第109-110页 |
| 6.4 服务器端设计与实现 | 第110-111页 |
| 6.5 系统功能与性能测试分析 | 第111-115页 |
| 6.5.1 功能测试 | 第111-113页 |
| 6.5.2 性能分析 | 第113-115页 |
| 6.6 本章小结 | 第115-116页 |
| 第七章 总结和展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-128页 |
| 致谢 | 第128-130页 |
| 附录: 在攻博期间完成的文章 | 第130页 |