液位系统的传感器设计与故障诊断及容错控制研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 故障诊断与容错控制的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 故障诊断的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 容错控制的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 故障诊断与容错控制的发展趋势与不足 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究的主要内容与创新点 | 第17-19页 |
| 1.3.1 本文研究的主要内容与文章架构 | 第17-18页 |
| 1.3.2 创新点 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 液位传感器的设计 | 第20-34页 |
| 2.1 压力式液位传感器的工作原理 | 第20-22页 |
| 2.2 液位传感器测量电路 | 第22-25页 |
| 2.2.1 液位传感器测量电路的设计 | 第22-23页 |
| 2.2.2 输出信号的滤波 | 第23-25页 |
| 2.3 液位传感器的参数确定 | 第25-29页 |
| 2.3.1 敏感电容材料参数的确定 | 第25-26页 |
| 2.3.2 液位传感器测量电路元件值的确定 | 第26-27页 |
| 2.3.3 液位传感器参数表及工作特性 | 第27-29页 |
| 2.4 液位传感器信号预处理和数据采集 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 液位传感器测量电路的故障诊断 | 第34-50页 |
| 3.1 液位传感器测量电路故障诊断原理 | 第34页 |
| 3.2 液位传感器故障存在性判定 | 第34-35页 |
| 3.3 液位传感器的故障定位 | 第35-39页 |
| 3.3.1 元件彻底性故障的判别 | 第36-37页 |
| 3.3.2 漂移性故障的故障定位 | 第37-39页 |
| 3.4 液位传感器的故障定值 | 第39-42页 |
| 3.5 故障诊断的精度提高 | 第42-47页 |
| 3.5.1 仿真波形的处理 | 第42-43页 |
| 3.5.2 故障定值的数据处理 | 第43-47页 |
| 3.6 故障诊断结果 | 第47-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 液位传感器容错控制研究 | 第50-69页 |
| 4.1 液位控制系统状态空间描述的建立 | 第50-52页 |
| 4.2 容错控制的原理 | 第52-54页 |
| 4.3 基于系统观测器的液位传感器容错控制设计 | 第54-63页 |
| 4.3.1 线性变参数状态观测器的表达式 | 第54-56页 |
| 4.3.2 线性变参数状态观测器矩阵的推导 | 第56-60页 |
| 4.3.3 线性变参数观测器残差和阈值函数设定 | 第60-61页 |
| 4.3.4 液位传感器容错控制系统的框架 | 第61-63页 |
| 4.4 液位容错控制系统的仿真验证 | 第63-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 5.2 后续展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简历 | 第75页 |
