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电动舵系统测试设备系统设计

摘要第5-6页
ABSTRACT第6页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 课题研究的背景及意义第10-11页
    1.2 测试设备的研究现状及发展趋势第11-13页
        1.2.1 测试设备的研究现状第11-12页
        1.2.2 测试设备的发展方向第12-13页
    1.3 课题的主要研究内容第13页
    1.4 论文的结构组织安排第13-16页
第2章 测试对象分析及测试设备设计要求第16-26页
    2.1 测试设备的测试对象分析第16-19页
        2.1.1 电动舵机控制系统第16页
        2.1.2 舵机伺服系统第16-17页
        2.1.3 电动舵机工作原理及模型分析第17-19页
    2.2 测试设备设计要求第19-23页
        2.2.1 测试设备基本要求第19-20页
        2.2.2 测试设备的功能要求第20-21页
        2.2.3 测试设备的测试项目要求第21-23页
        2.2.4 测试设备的测量精度要求第23页
    2.3 测试系统总体方案第23-24页
    2.4 本章小结第24-26页
第3章 数据采集模块的选型第26-42页
    3.1 PC104总线第26-31页
        3.1.1 PC104总线简介第26-27页
        3.1.2 PC104主板第27-31页
    3.2 数据采集卡第31-33页
        3.2.1 数据采集卡的技术参数第31-32页
        3.2.2 多功能数据采集卡的组成第32-33页
    3.3 中泰PM518/2多功能数据采集卡第33-39页
        3.3.1 PM518/2板卡基本介绍第34-35页
        3.3.2 数据采集卡硬件连接说明第35-37页
        3.3.3 数据采集卡寄存器的定义第37-39页
    3.4 本章小结第39-42页
第4章 测试设备的设计第42-56页
    4.1 测试设备的工作原理第42页
    4.2 测试设备总体结构第42-44页
    4.3 数据采集模块电路和连接设计第44-47页
        4.3.1 工控机主板第44-45页
        4.3.2 数据采集卡第45页
        4.3.3 信号调理板第45-47页
    4.4 其它硬件模块功能介绍和连接设计第47-51页
    4.5 机箱结构设计第51-54页
    4.6 本章小结第54-56页
第5章 自动测试设备的集成与调试第56-74页
    5.1 自动测试设备硬件的集成第56-65页
        5.1.1 设备主要组成器件的测试第56-60页
        5.1.2 设备器件的布局和走线第60-65页
    5.2 自动测试设备软件的集成第65-69页
        5.2.1 操作系统和板卡驱动的安装第65-67页
        5.2.2 界面设计第67页
        5.2.3 数据采集卡功能的实现第67-69页
    5.3 自动测试设备的调试第69-72页
    5.4 本章小结第72-74页
第6章 自动测试设备测试结果第74-80页
    6.1 自动测试功能第74-75页
    6.2 手动测试功能第75-76页
    6.3 调零测试功能第76-77页
    6.4 安控测试功能第77-78页
    6.5 弹道曲线功能第78页
    6.6 本章小结第78-80页
结论第80-82页
参考文献第82-86页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第86-88页
致谢第88页

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