| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 PMSM无位置传感器控制国内外研究动态 | 第11-15页 |
| 1.2.1 中高速区PMSM无位置传感器控制方法 | 第11-14页 |
| 1.2.2 零低速区PMSM无位置传感器控制方法 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制基本原理 | 第17-28页 |
| 2.1 永磁同步电机结构 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 永磁同步电机在ABC三相静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 永磁同步电机在dq0轴系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 基于i_d=0的永磁同步电机磁场定向控制原理 | 第21-24页 |
| 2.3.1 永磁同步电机磁场定向控制 | 第21-22页 |
| 2.3.2 永磁同步电机SVPWM控制 | 第22-24页 |
| 2.4 基于i_d=0的永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于高频注入法的PMSM无位置传感器控制 | 第28-35页 |
| 3.1 旋转式高频电压注入下凸极式PMSM的数学模型 | 第28-30页 |
| 3.2 旋转式高频电压注入转子位置与速度估计方法 | 第30-32页 |
| 3.3 旋转式高频电压注入法PMSM无位置传感器控制仿真 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于滑模观测器的PMSM无位置传感器控制 | 第35-49页 |
| 4.1 滑模变结构基本原理 | 第35-37页 |
| 4.1.1 滑模控制的数学定义 | 第35页 |
| 4.1.2 滑模控制的基本要素 | 第35-36页 |
| 4.1.3 滑模控制的设计方法 | 第36-37页 |
| 4.2 基于滑模观测器的PMSM转子位置与速度估计 | 第37-44页 |
| 4.2.1 滑模观测器设计 | 第37-40页 |
| 4.2.2 转子位置和速度估计方法 | 第40-44页 |
| 4.3 基于滑模观测器的PMSM无位置传感器控制仿真 | 第44-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于高频注入与滑模观测的PMSM无位置传感器复合控制 | 第49-58页 |
| 5.1 高频注入法与滑模观测器复合控制策略设计 | 第49-51页 |
| 5.2 加减速控制优化设计 | 第51-53页 |
| 5.3 S型速度规划无位置传感器复合控制策略仿真 | 第53-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第6章 控制系统的设计与实现 | 第58-75页 |
| 6.1 控制系统的硬件结构设计 | 第58-65页 |
| 6.1.1 主控制器与电源电路 | 第58-60页 |
| 6.1.2 IPM主电路设计 | 第60-61页 |
| 6.1.3 信号采集电路设计 | 第61-63页 |
| 6.1.4 通信电路设计 | 第63-65页 |
| 6.2 基于LabVIEW的控制系统上位机设计 | 第65-66页 |
| 6.3 控制系统的软件设计 | 第66-70页 |
| 6.3.1 系统主程序设计 | 第67页 |
| 6.3.2 电机控制算法程序设计 | 第67-70页 |
| 6.4 控制系统实验 | 第70-74页 |
| 6.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
