列车自动驾驶运行过程的多目标优化研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文选题背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 ATO控制算法的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 ATO控制策略的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 列车自动驾驶系统理论 | 第13-24页 |
| 2.1 列车自动驾驶运行系统的分析 | 第13-16页 |
| 2.1.1 ATO系统的技术要求 | 第13-14页 |
| 2.1.2 ATO系统的结构及功能 | 第14-15页 |
| 2.1.3 ATO系统的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 ATO评价指标及多目标优化模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 各性能指标模型的建立 | 第16-18页 |
| 2.2.2 多目标优化问题 | 第18-19页 |
| 2.2.3 ATO多目标优化模型的建立 | 第19-20页 |
| 2.3 ATO控制列车运行模型 | 第20-24页 |
| 2.3.1 列车牵引制动特性 | 第20-21页 |
| 2.3.2 列车运行阻力 | 第21-22页 |
| 2.3.3 ATO控制对象动力学模型 | 第22-24页 |
| 3 列车自动驾驶理想速度曲线的优化 | 第24-35页 |
| 3.1 多目标问题的小生境粒子群算法 | 第24-29页 |
| 3.1.1 小生境技术 | 第24-25页 |
| 3.1.2 基本粒子群算法 | 第25-26页 |
| 3.1.3 基于小生境技术的粒子群算法 | 第26-29页 |
| 3.2 NPSO优化列车运行曲线过程 | 第29-30页 |
| 3.2.1 优化分析 | 第29页 |
| 3.2.2 优化步骤 | 第29-30页 |
| 3.3 权重的确定 | 第30-35页 |
| 3.3.1 层次分析法主观评价矩阵的确定 | 第31-32页 |
| 3.3.2 粗糙集客观评价矩阵的确定 | 第32-33页 |
| 3.3.3 组合权重 | 第33-35页 |
| 4 列车自动驾驶控制器的设计 | 第35-43页 |
| 4.1 模糊PID控制系统的设计 | 第35-39页 |
| 4.1.1 经典PID控制基本理论 | 第35-36页 |
| 4.1.2 模糊控制基本理论 | 第36-37页 |
| 4.1.3 模糊PID控制系统 | 第37-39页 |
| 4.2 灰色预测模糊PID控制系统设计 | 第39-43页 |
| 4.2.1 灰色预测控制基本理论 | 第39-41页 |
| 4.2.2 灰色预测模糊PID控制器 | 第41-43页 |
| 5 仿真验证与分析 | 第43-53页 |
| 5.1 仿真车型与线路 | 第43-44页 |
| 5.2 选取线路优化曲线的生成 | 第44-47页 |
| 5.3 控制器曲线跟随仿真 | 第47-53页 |
| 5.3.1 灰色预测模糊PID控制系统参数设置 | 第47-49页 |
| 5.3.2 灰色预测模糊PID跟随仿真 | 第49-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第58页 |
