基于大气偏振特性辅助定向的导航方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.3 课题研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.4 论文主要内容及结构编排 | 第14-16页 |
| 第2章 大气偏振模式 | 第16-28页 |
| 2.1 太阳光的特性 | 第16-17页 |
| 2.2 光散射原理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 瑞利散射原理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 米氏散射原理 | 第19-20页 |
| 2.3 偏振光特性数学描述 | 第20-23页 |
| 2.4 天空偏振光表征模型 | 第23-26页 |
| 2.4.1 瑞利散射表征模型 | 第23-25页 |
| 2.4.2 蒙特卡罗表征模型 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 大气偏振导航定向方法 | 第28-38页 |
| 3.1 大气偏振导航原理 | 第28-32页 |
| 3.1.1 沙蚁偏振导航机理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 偏振导航传感器工作原理 | 第29-31页 |
| 3.1.3 偏振导航传感器的不足 | 第31-32页 |
| 3.2 大气偏振中性点 | 第32-37页 |
| 3.2.1 中性点概述 | 第32-35页 |
| 3.2.2 影响中性点位置的因素 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小节 | 第37-38页 |
| 第4章 偏振中性点导航定向研究 | 第38-53页 |
| 4.1 中性点导航方案研究 | 第39-44页 |
| 4.1.1 研究方案 | 第39-40页 |
| 4.1.2 导航坐标系 | 第40-41页 |
| 4.1.3 偏振信息采集 | 第41-42页 |
| 4.1.4 确定太阳子午线的位置 | 第42-44页 |
| 4.2 太阳历计算太阳方位角 | 第44-47页 |
| 4.3 大气偏振中性点检测 | 第47-49页 |
| 4.4 太阳子午线检测 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 中性点辅助定向组合导航方案设计 | 第53-60页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 电磁计程仪 | 第53-54页 |
| 5.3 卡尔曼滤波原理 | 第54-55页 |
| 5.4 组合导航系统设计 | 第55-57页 |
| 5.5 组合系统仿真分析 | 第57-59页 |
| 5.5.1 仿真条件 | 第57页 |
| 5.5.2 仿真结果及分析 | 第57-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 结论 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第66页 |
