| 创新点摘要 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-34页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 研究意义 | 第13-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-28页 |
| 1.3.1 基于元胞自动机的交通流模型综述 | 第16-22页 |
| 1.3.2 基于元胞自动机的船舶交通流研究现状介绍 | 第22-28页 |
| 1.4 存在的问题 | 第28-30页 |
| 1.5 研究目标 | 第30页 |
| 1.6 论文结构与研究内容 | 第30-32页 |
| 1.7 技术路线 | 第32-33页 |
| 1.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 第2章 基于空间-逻辑映射规则的航道空间离散方法 | 第34-62页 |
| 2.1 元胞与元胞空间 | 第34-37页 |
| 2.2 航迹特征分析 | 第37-40页 |
| 2.2.1 基于航迹的转向点识别 | 第37-39页 |
| 2.2.2 宽度变窄的航道内船舶航迹特征分析 | 第39-40页 |
| 2.3 航道宽度变窄对空间离散化的影响 | 第40-43页 |
| 2.4 航道空间离散方法 | 第43-47页 |
| 2.5 仿真及验证 | 第47-61页 |
| 2.5.1 仿真环境及相关参数设置 | 第47-52页 |
| 2.5.2 基于实测数据的交通流仿真及验证 | 第52-58页 |
| 2.5.3 船舶密度增大情况下的交通流仿真 | 第58-61页 |
| 2.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第3章 单向航道内追越受限条件下的船舶交通流模型 | 第62-73页 |
| 3.1 演化规则 | 第62-63页 |
| 3.2 后船减速跟随前船行为分析 | 第63-65页 |
| 3.3 基于避碰决策理论的船舶减速时机与幅度 | 第65-70页 |
| 3.4 追越受限条件下的元胞自动机演化规则 | 第70-72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 单向航道内可追越条件下的船舶交通流模型 | 第73-95页 |
| 4.1 船舶追越行为分析 | 第73-76页 |
| 4.2 考虑船舶避碰行为特征的船舶追越条件与时机 | 第76-80页 |
| 4.2.1 不与他船产生新的紧迫局面的追越条件 | 第76-78页 |
| 4.2.2 考虑协同避碰的追越条件 | 第78-79页 |
| 4.2.3 追越时机与幅度 | 第79-80页 |
| 4.3 追越过程对船舶速度的影响 | 第80-81页 |
| 4.4 后船追越前船过程中的冲突 | 第81-84页 |
| 4.5 可追越条件下的元胞自动机演化规则 | 第84-85页 |
| 4.6 基于元胞自动机的船舶交通流仿真与应用 | 第85-93页 |
| 4.6.1 基于仿真的转向追越和减速跟随前船行为研究 | 第86-91页 |
| 4.6.2 航道内船舶交通容量研究 | 第91-93页 |
| 4.7 本章小结 | 第93-95页 |
| 第5章 结论与展望 | 第95-97页 |
| 5.1 研究结论 | 第95-96页 |
| 5.2 研究展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-114页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115-117页 |
| 作者简介 | 第117页 |