| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1 工业控制系统面临的信息安全问题 | 第13-14页 |
| 1.1.2 城市轨道交通列控系统面临的信息安全问题 | 第14-15页 |
| 1.1.3 检测技术研究对解决信息安全问题的重要性 | 第15-16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 传统信息网络入侵检测技术现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 工业控制系统检测技术现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 轨道交通信息安全问题研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文组织架构 | 第19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 基于网络控制系统理论的CBTC系统建模 | 第20-34页 |
| 2.1 CBTC系统原理及建模 | 第20-24页 |
| 2.1.1 CBTC系统基本原理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 理想通信状态下的CBTC系统模型 | 第21-24页 |
| 2.2 网络控制系统理论 | 第24-26页 |
| 2.2.1 网络控制系统概述 | 第24-25页 |
| 2.2.2 网络控制系统研究的主要问题 | 第25-26页 |
| 2.3 基于网络控制系统理论的CBTC模型 | 第26-33页 |
| 2.3.1 基于WLAN的CBTC车地通信传输差错 | 第26-27页 |
| 2.3.2 列控系统的"故障导向安全"原则 | 第27-28页 |
| 2.3.3 丢包状态下列车安全追踪模式研究 | 第28-30页 |
| 2.3.4 丢包状态下的CBTC系统模型 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 信息攻击下的CBTC系统建模 | 第34-50页 |
| 3.1 CBTC系统数据通信中的信息安全风险 | 第34-36页 |
| 3.1.1 有线网络信息传输的安全隐患 | 第34-35页 |
| 3.1.2 无线网络信息传输的安全隐患 | 第35-36页 |
| 3.2 ICS典型攻击方法及原理 | 第36-41页 |
| 3.2.1 拒绝服务攻击原理 | 第38-40页 |
| 3.2.2 数据欺骗攻击原理 | 第40-41页 |
| 3.3 典型攻击模型建立 | 第41-48页 |
| 3.3.1 CBTC中的信息攻击分析 | 第41-42页 |
| 3.3.2 考虑拒绝服务攻击的CBTC系统模型 | 第42-45页 |
| 3.3.3 考虑数据欺骗攻击的CBTC系统模型 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 基于非参数CUSUM算法的检测方法研究 | 第50-62页 |
| 4.1 信息安全检测基础研究 | 第50-51页 |
| 4.2 CBTC系统信息安全检测功能需求 | 第51-52页 |
| 4.3 CBTC系统信息安全检测方法设计 | 第52-56页 |
| 4.3.1 CUSUM算法理论研究 | 第53-54页 |
| 4.3.2 基于CBTC系统特征的CUSUM算法改进 | 第54-56页 |
| 4.3.3 非参数CUSUM检测算法设计 | 第56页 |
| 4.4 CBTC系统信息安全检测功能设计 | 第56-60页 |
| 4.4.1 地面ZC检测器功能设计 | 第56-58页 |
| 4.4.2 列车车载检测器功能设计 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 5 仿真验证与结果分析 | 第62-76页 |
| 5.1 仿真参数设置 | 第62-65页 |
| 5.1.1 系统模型参数 | 第62-63页 |
| 5.1.2 通信丢包模型参数 | 第63-64页 |
| 5.1.3 攻击模型参数 | 第64-65页 |
| 5.2 系统模型仿真结果与分析 | 第65-72页 |
| 5.2.1 无信息攻击风险下列车运行状态分析 | 第65-67页 |
| 5.2.2 DoS攻击下列车运行状态分析 | 第67-70页 |
| 5.2.3 数据欺骗攻击下列车运行状态分析 | 第70-72页 |
| 5.3 系统模型仿真结果与分析 | 第72-74页 |
| 5.3.1 系统状态偏差阈值△_k受丢包率p影响分析 | 第72-73页 |
| 5.3.2 DoS攻击检测结果 | 第73-74页 |
| 5.3.3 数据欺骗攻击检测结果 | 第74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 6 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 图索引 | 第82-84页 |
| 表目录 | 第84-86页 |
| 作者简历 | 第86-90页 |
| 学位论文数据集 | 第90页 |
