| 摘要 | 第13-16页 |
| ABSTRACT | 第16-20页 |
| 第1章 绪论 | 第21-39页 |
| 1.1 本课题研究背景 | 第21-23页 |
| 1.2 经皮穿刺活检技术国内外研究现状 | 第23-36页 |
| 1.2.1 针穿刺过程力学研究 | 第23-25页 |
| 1.2.2 软组织变形及断裂 | 第25-29页 |
| 1.2.3 针尖弯曲变形预测及路径规划 | 第29-31页 |
| 1.2.4 穿刺工艺 | 第31-36页 |
| 1.3 课题研究目的和意义 | 第36-37页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第37-39页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第37页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第37-39页 |
| 第2章 振动辅助切削工具与组织接触界面交互作用机理 | 第39-65页 |
| 2.1 针穿刺运动学分析 | 第39-43页 |
| 2.1.1 针尖运动学分析 | 第39-41页 |
| 2.1.2 针尖再切割速度分析 | 第41-43页 |
| 2.2 活检穿刺力学分析 | 第43-58页 |
| 2.2.1 生物软组织力学性能 | 第43-47页 |
| 2.2.2 软组织刺破前活检针受力分析 | 第47-48页 |
| 2.2.3 活检针切割软组织力学分析 | 第48-52页 |
| 2.2.4 活检针与组织间摩擦力分析 | 第52-58页 |
| 2.3 组织断裂性能研究 | 第58-62页 |
| 2.3.1 能量法计算断裂韧性 | 第59-60页 |
| 2.3.2 振动对应力强度因子影响 | 第60-62页 |
| 2.4 本章小结 | 第62-65页 |
| 第3章 针穿刺过程中的动态性能研究 | 第65-79页 |
| 3.1 实验平台的搭建 | 第65-69页 |
| 3.1.1 取样系统进给机构 | 第65-66页 |
| 3.1.2 取样针及切割刀具 | 第66-67页 |
| 3.1.3 实验材料 | 第67-68页 |
| 3.1.4 固定装置 | 第68页 |
| 3.1.5 力学数据采集装置 | 第68-69页 |
| 3.2 穿刺速度对穿刺力影响 | 第69-71页 |
| 3.2.1 穿刺速度对明胶穿刺力影响 | 第69-70页 |
| 3.2.2 穿刺速度对猪肝穿刺力影响 | 第70-71页 |
| 3.3 穿刺速度对摩擦力影响 | 第71-72页 |
| 3.3.1 穿刺速度对明胶摩擦力影响 | 第71页 |
| 3.3.2 穿刺速度对猪肝摩擦力影响 | 第71-72页 |
| 3.4 切割速度对断裂性能影响 | 第72-74页 |
| 3.4.1 试验设计 | 第72页 |
| 3.4.2 试验结果及分析 | 第72-74页 |
| 3.5 穿刺速度对取样性能影响 | 第74-76页 |
| 3.5.1 试验设计及过程 | 第74-75页 |
| 3.5.2 试验结果及分析 | 第75-76页 |
| 3.6 本章小结 | 第76-79页 |
| 第4章 振动辅助活检穿刺规律及分析 | 第79-99页 |
| 4.1 振动系统建立和测试 | 第79-84页 |
| 4.1.1 振动取样装置搭建 | 第79-80页 |
| 4.1.2 振动系统性能测试 | 第80-82页 |
| 4.1.3 振动参数的选取 | 第82-84页 |
| 4.2 振动辅助穿刺对穿刺力的影响 | 第84-90页 |
| 4.2.1 普通振动对最大穿刺力的影响 | 第84-86页 |
| 4.2.2 仿生振动对最大穿刺力的影响 | 第86-90页 |
| 4.3 振动对摩擦力的影响 | 第90-92页 |
| 4.4 振动对断裂性能的影响 | 第92-93页 |
| 4.5 振动对取样性能的影响 | 第93-95页 |
| 4.5.1 试验设计 | 第93页 |
| 4.5.2 试验结果及讨论 | 第93-95页 |
| 4.6 振动对针弯曲变形的影响 | 第95-96页 |
| 4.7 本章小结 | 第96-99页 |
| 第5章 超声振动对活检穿刺影响规律及成因分析 | 第99-117页 |
| 5.1 超声振动辅助取样装置 | 第99-103页 |
| 5.1.1 超声振动取样装置设计 | 第99-101页 |
| 5.1.2 超声振动取样针透气孔加工 | 第101页 |
| 5.1.3 超声振动系统测试 | 第101-103页 |
| 5.2 超声振动辅助穿刺力学模型及验证 | 第103-112页 |
| 5.2.1 超声振动辅助穿刺力学模型 | 第103-104页 |
| 5.2.2 超声振动辅助穿刺实验 | 第104-107页 |
| 5.2.3 超声振动辅助穿刺实验结果及讨论 | 第107-111页 |
| 5.2.4 超声振动辅助穿刺力学模型验证 | 第111-112页 |
| 5.3 超声振动辅助空心针穿刺对穿刺力影响 | 第112-113页 |
| 5.3.1 超声振动辅助对猪肝穿刺影响 | 第112页 |
| 5.3.2 超声振动辅助对明胶假体穿刺影响 | 第112-113页 |
| 5.4 超声振动辅助对取样性能的影响 | 第113-115页 |
| 5.4.1 实验设计 | 第113-114页 |
| 5.4.2 实验结果及分析 | 第114-115页 |
| 5.5 本章小结 | 第115-117页 |
| 第6章 振动辅助活检穿刺取样参数优化 | 第117-129页 |
| 6.1 正交试验设计 | 第117-120页 |
| 6.1.1 正交试验表格 | 第117-119页 |
| 6.1.2 正交试验结果分析方法 | 第119-120页 |
| 6.2 最大穿刺力单目标优化 | 第120-122页 |
| 6.3 摩擦力单目标优化 | 第122-124页 |
| 6.4 穿刺孔面积单目标优化 | 第124-127页 |
| 6.5 本章小结 | 第127-129页 |
| 第7章 结论与展望 | 第129-133页 |
| 7.1 结论 | 第129-131页 |
| 7.2 本文研究创新点 | 第131页 |
| 7.3 思考和展望 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-149页 |
| 致谢 | 第149-151页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第151-153页 |
| 英文论文 | 第153-159页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第159页 |