| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及目的 | 第9-10页 |
| 1.2 分布式控制系统概述 | 第10-11页 |
| 1.2.1 分布式控制系统的发展及现状 | 第10-11页 |
| 1.3 现场总线概述 | 第11-14页 |
| 1.3.1 现场总线的技术特点 | 第11-12页 |
| 1.3.2 FCS网络在DCS中的应用 | 第12页 |
| 1.3.3 CAN总线的应用及发展前景 | 第12-14页 |
| 1.4 论文研究内容与组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 CAN总线技术规范简介 | 第16-27页 |
| 2.1 CAN的性能特点 | 第16-17页 |
| 2.2 CAN协议的结构模型 | 第17-19页 |
| 2.3 CAN总线的帧结构 | 第19-24页 |
| 2.3.1 数据帧 | 第19-21页 |
| 2.3.2 远程帧 | 第21-22页 |
| 2.3.3 错误帧 | 第22-23页 |
| 2.3.4 过载帧 | 第23页 |
| 2.3.5 帧间空间 | 第23-24页 |
| 2.4 CAN总线访问机制 | 第24页 |
| 2.5 错误检测与错误处理 | 第24-25页 |
| 2.6 位定时与同步机制 | 第25-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 CAN总线步进电机细分驱动控制系统总体方案 | 第27-43页 |
| 3.1 系统总体结构 | 第27-28页 |
| 3.2 系统硬件设计方案 | 第28-39页 |
| 3.2.1 CAN智能节点的一般结构 | 第28-29页 |
| 3.2.2 CAN智能节点硬件设计方案 | 第29-34页 |
| 3.2.3 步进电机细分驱动硬件设计方案 | 第34-39页 |
| 3.3 系统软件设计方案 | 第39-42页 |
| 3.3.1 CAN智能节点软件设计方案 | 第39-41页 |
| 3.3.2 步进电机细分驱动软件设计方案 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第43-55页 |
| 4.1 CAN总线通讯模块硬件设计 | 第43-47页 |
| 4.1.1 PIC18F4580外围电路设计 | 第44-45页 |
| 4.1.2 电源电路设计 | 第45-46页 |
| 4.1.3 CAN收发器模块电路设计 | 第46页 |
| 4.1.4 RS232串口电路设计 | 第46-47页 |
| 4.1.5 显示模块电路设计 | 第47页 |
| 4.2 步进电机细分驱动模块设计 | 第47-53页 |
| 4.2.1 A3988细分驱动模块设计 | 第48-51页 |
| 4.2.2 A4988细分驱动模块设计 | 第51-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 系统的软件设计与实验结果 | 第55-63页 |
| 5.1 CAN总线通讯软件设计 | 第55-58页 |
| 5.1.1 CAN控制器初始化 | 第55-56页 |
| 5.1.2 CAN控制器的中断与报文收发 | 第56-58页 |
| 5.2 步进电机细分驱动软件设计 | 第58-60页 |
| 5.2.1 A3988细分驱动软件设计 | 第58-59页 |
| 5.2.2 A4988细分驱动软件设计 | 第59-60页 |
| 5.3 实验测试 | 第60-62页 |
| 5.3.1 CAN总线通讯实验 | 第60页 |
| 5.3.2 A3988步进电机细分驱动实验 | 第60-61页 |
| 5.3.3 A4988步进电机细分驱动实验 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 工作总结 | 第63-64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |