基于准零刚度隔振理论与神经网络PID滑模控制的光栅刻划机隔振研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 课题的来源 | 第15页 |
| 1.2 课题研究的背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.3 隔振系统的国内外发展状况 | 第16-28页 |
| 1.3.1 被动隔振研究发展状况 | 第16-19页 |
| 1.3.2 主动隔振研究发展状况 | 第19-21页 |
| 1.3.3 主被动混合隔振研究发展状况 | 第21-23页 |
| 1.3.4 半主动隔振研究发展状况 | 第23-25页 |
| 1.3.5 非线性隔振研究发展状况 | 第25-28页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第28-29页 |
| 第二章 准零刚度机制的理论研究分析 | 第29-41页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 正负刚度的理论分析及其荷载变形关系 | 第29-30页 |
| 2.3 准零刚度机制的稳定性和隔振原理 | 第30-32页 |
| 2.4 简单负刚度结构原理 | 第32-40页 |
| 2.4.1 简单机构式负刚度结构原理 | 第32-38页 |
| 2.4.2 简单磁力式负刚度结构原理 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 准零刚度隔振模型的设计和理论研究 | 第41-51页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 无竖直弹性元件时系统的静力学分析 | 第41-43页 |
| 3.3 有竖直弹性元件时系统的静力学分析 | 第43-48页 |
| 3.3.1 准零刚度隔振系统的结构示意图 | 第43-44页 |
| 3.3.2 准零刚度隔振系统的静力学分析 | 第44-46页 |
| 3.3.3 系统准零刚度的近似表达 | 第46-48页 |
| 3.4 静载质量的确定 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 准零刚度隔振系统的动力学分析 | 第51-72页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 非线性振动系统的动力学分析方法 | 第51-54页 |
| 4.2.1 非线性振动的定性分析方法 | 第51-52页 |
| 4.2.2 非线性振动的定量分析方法 | 第52-54页 |
| 4.3 简谐激励作用下力传递特性分析 | 第54-61页 |
| 4.3.1 线性隔振系统力传递特性分析 | 第54-56页 |
| 4.3.2 准零刚度隔振系统力传递特性分析 | 第56-61页 |
| 4.4 基础在简谐激励作用下位移传递特性分析 | 第61-66页 |
| 4.4.1 线性隔振系统位移传递特性分析 | 第61-62页 |
| 4.4.2 准零刚度隔振系统位移传递特性分析 | 第62-66页 |
| 4.5 准零刚度隔振系统的跳跃频率及其影响因素 | 第66-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 准零刚度隔振系统的主动振动控制 | 第72-82页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 RBF神经网络滑模控制概述 | 第72-73页 |
| 5.3 准零刚度隔振系统的主动振动控制 | 第73-81页 |
| 5.3.1 准零刚度系统的主动隔振数学模型 | 第73-75页 |
| 5.3.2 准零刚度系统的主动隔振控制器设计 | 第75-78页 |
| 5.3.3 准零刚度主动隔振系统的仿真分析 | 第78-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第88-89页 |
