时间序列沉积物捕获器控制系统的研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展 | 第10-12页 |
| 1.3 论文研究内容及安排 | 第12-15页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文研究目标 | 第14页 |
| 1.3.3 论文章节安排 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 系统相关原理概述和方案设计 | 第16-27页 |
| 2.1 系统工作原理介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 采样偏差校准 | 第17-18页 |
| 2.2.1 水动力 | 第17-18页 |
| 2.2.2 浮游生物 | 第18页 |
| 2.2.3 样品溶解 | 第18页 |
| 2.3 系统通信技术介绍 | 第18-19页 |
| 2.4 控制器方案设计 | 第19-20页 |
| 2.5 系统电源方案设计 | 第20-22页 |
| 2.5.1 供电方式设计 | 第20-21页 |
| 2.5.2 电源管理设计 | 第21-22页 |
| 2.6 电机方案设计 | 第22-24页 |
| 2.6.1 伺服电机工作原理介绍 | 第22页 |
| 2.6.2 步进电机工作原理介绍 | 第22-24页 |
| 2.7 位置检测方案设计 | 第24-26页 |
| 2.8 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第27-37页 |
| 3.1 系统硬件总体介绍 | 第27页 |
| 3.2 系统控制器核心电路 | 第27-28页 |
| 3.3 系统电源电路 | 第28-30页 |
| 3.3.1 TPS62715电源电路 | 第29页 |
| 3.3.2 TPS780电源电路 | 第29-30页 |
| 3.3.3 MAX6133基准电压源电路 | 第30页 |
| 3.4 时钟模块电路 | 第30-31页 |
| 3.5 传感器电路 | 第31-33页 |
| 3.4.1 倾角传感器电路 | 第31-32页 |
| 3.4.2 压力传感器电路 | 第32-33页 |
| 3.4.3 温度传感器电路 | 第33页 |
| 3.6 存储电路 | 第33-34页 |
| 3.7 电机驱动电路 | 第34-35页 |
| 3.8 位置检测电路 | 第35-36页 |
| 3.9 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第37-52页 |
| 4.1 水下控制系统软件总体介绍 | 第37页 |
| 4.2 下位机开发环境介绍 | 第37-38页 |
| 4.3 睡眠模式唤醒 | 第38-40页 |
| 4.3.1 串口唤醒 | 第38页 |
| 4.3.2 I/O唤醒 | 第38-39页 |
| 4.4.3 PCF8563关键寄存器配置 | 第39-40页 |
| 4.4 传感器数据采集程序 | 第40-44页 |
| 4.4.1 倾角传感器程序 | 第40-42页 |
| 4.4.2 温度传感器程序 | 第42-43页 |
| 4.4.3 压力传感器程序 | 第43-44页 |
| 4.5 Flash存储程序 | 第44-45页 |
| 4.6 电机控制及调整程序 | 第45-48页 |
| 4.6.1 电机控制程序 | 第45-47页 |
| 4.6.2 二次调整程序 | 第47-48页 |
| 4.7 上位机程序介绍 | 第48-51页 |
| 4.7.1 参数设置单元 | 第49页 |
| 4.7.2 数据显示单元 | 第49-50页 |
| 4.7.3 通信协议 | 第50-51页 |
| 4.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 系统调试 | 第52-62页 |
| 5.1 主要模块调试 | 第52-56页 |
| 5.1.1 位置检测调试 | 第52页 |
| 5.1.2 电机控制调试 | 第52-54页 |
| 5.1.3 传感器模块调试 | 第54-56页 |
| 5.1.4 系统功耗测试 | 第56页 |
| 5.2 上下位机联合调试 | 第56-58页 |
| 5.3 机械控制调试 | 第58-59页 |
| 5.4 其它调试 | 第59-61页 |
| 5.5 调试总结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录 | 第67页 |
