| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 液压式主动稳定杆系统发展背景及研究意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 液压式主动稳定杆系统工作原理、组成及关键技术 | 第10-12页 |
| 1.2.1 作原理及组成 | 第10-11页 |
| 1.2.2 关键技术 | 第11-12页 |
| 1.3 液压式主动稳定杆国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题主要内容 | 第14-16页 |
| 2 主动稳定杆控制方案设计 | 第16-25页 |
| 2.1 模型分析及总体设计 | 第16-18页 |
| 2.1.1 车辆侧倾模型分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 总体控制方案设计 | 第17-18页 |
| 2.2 上层控制器设计 | 第18-22页 |
| 2.2.1 PID+前馈控制简介 | 第18-20页 |
| 2.2.2 PID+前馈控制器设计 | 第20-21页 |
| 2.2.3 控制参数整定 | 第21-22页 |
| 2.3 下层控制器设计 | 第22-24页 |
| 2.3.1 油压控制方案 | 第22-23页 |
| 2.3.2 位移控制方案 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 主动稳定杆及实验平台设计 | 第25-46页 |
| 3.1 主动稳定杆液压系统设计 | 第25-35页 |
| 3.1.1 主动稳定杆系统需求分析 | 第25页 |
| 3.1.2 液压系统主要参数的计算 | 第25-31页 |
| 3.1.3 液压站的设计 | 第31-33页 |
| 3.1.4 液压系统性能验算 | 第33-35页 |
| 3.2 实验平台设计 | 第35-42页 |
| 3.2.1 实验平台整体设计方案 | 第35-37页 |
| 3.2.2 液压回路设计 | 第37-40页 |
| 3.2.3 液压系统原理图 | 第40-42页 |
| 3.3 传感器 | 第42-44页 |
| 3.4 dSPACE在系统中的应用 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 主动稳定杆控制器硬件设计 | 第46-58页 |
| 4.1 ECU最小系统设计 | 第46-48页 |
| 4.1.1 单片机 | 第46-47页 |
| 4.1.2 电源模块 | 第47页 |
| 4.1.3 PLL及时钟电路 | 第47-48页 |
| 4.1.4 BDM接口电路 | 第48页 |
| 4.2 通信系统 | 第48-51页 |
| 4.2.1 CAN总线在系统中的应用 | 第48-50页 |
| 4.2.2 ⅡC串行通信 | 第50-51页 |
| 4.3 电磁阀驱动电路 | 第51-53页 |
| 4.3.1 换向阀驱动电路 | 第52页 |
| 4.3.2 比例溢流阀驱动电路 | 第52-53页 |
| 4.4 侧向加速度测量模块 | 第53-55页 |
| 4.5 电磁兼容性设计 | 第55-57页 |
| 4.5.1 ECU中电磁干扰分析 | 第55页 |
| 4.5.2 抗干扰设计 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 硬件在环仿真实验 | 第58-68页 |
| 5.1 实验方案 | 第58-61页 |
| 5.1.1 实验方案概况 | 第58-59页 |
| 5.1.2 实验条件设置 | 第59-60页 |
| 5.1.3 实验工况设置 | 第60-61页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第61-67页 |
| 5.2.1 J型转向实验 | 第62-63页 |
| 5.2.2 双移线转向实验 | 第63-65页 |
| 5.2.3 实验分析 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74页 |