| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 符号表 | 第9-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 不确定非线性系统自适应控制的发展概况 | 第14-17页 |
| 1.2.1 具有输入约束的非线性系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 不确定非线性系统自适应神经网络控制的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 非线性多智能体系统分布式协调控制的发展概况 | 第17-20页 |
| 1.4 本文的主要工作及结构安排 | 第20-21页 |
| 1.5 预备知识 | 第21-26页 |
| 1.5.1 RBF神经网络 | 第21-22页 |
| 1.5.2 定义及引理 | 第22-24页 |
| 1.5.3 图论知识 | 第24-26页 |
| 第2章 输入约束下随机非线性时滞系统自适应神经网络控制 | 第26-55页 |
| 2.1 具有饱和输入随机非线性时滞系统自适应神经网络控制 | 第26-39页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第26-29页 |
| 2.1.2 自适应神经网络控制设计和稳定性分析 | 第29-36页 |
| 2.1.3 仿真算例 | 第36-39页 |
| 2.2 具有死区输入随机非线性时滞互联大系统自适应神经网络分散控制 | 第39-53页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第39-41页 |
| 2.2.2 自适应神经网络控制设计和稳定性分析 | 第41-50页 |
| 2.2.3 仿真算例 | 第50-53页 |
| 2.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第3章 具有输入约束的切换随机非线性系统自适应神经网络跟踪控制 | 第55-76页 |
| 3.1 饱和约束下严格反馈切换随机非线性系统自适应神经网络跟踪控制 | 第55-64页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第55-57页 |
| 3.1.2 控制器设计与稳定性分析 | 第57-61页 |
| 3.1.3 仿真算例 | 第61-64页 |
| 3.2 具有滞回特性的纯反馈切换随机非线性系统自适应神经网络跟踪控制 | 第64-73页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第64-65页 |
| 3.2.2 控制器设计与稳定分析 | 第65-73页 |
| 3.2.3 仿真算例 | 第73页 |
| 3.3 本章小结 | 第73-76页 |
| 第4章 基于命令滤波方法的非线性多智能体系统的分布式协调控制 | 第76-99页 |
| 4.1 具有饱和输入非线性多智能体系统分布式一致性控制 | 第76-87页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第76-77页 |
| 4.1.2 分布式控制器设计及稳定性分析 | 第77-84页 |
| 4.1.3 仿真算例 | 第84-87页 |
| 4.2 带有执行器故障非线性多智能体系统分布式包含控制 | 第87-96页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第87-89页 |
| 4.2.2 分布式控制器设计及稳定性分析 | 第89-95页 |
| 4.2.3 仿真算例 | 第95-96页 |
| 4.3 本章小结 | 第96-99页 |
| 第5章 具有未知死区输入的非线性多智能体系统指定性能分布式控制 | 第99-112页 |
| 5.1 问题描述 | 第99-101页 |
| 5.2 分布式控制器设计和稳定性分析 | 第101-107页 |
| 5.3 仿真算例 | 第107-111页 |
| 5.4 本章小结 | 第111-112页 |
| 第6章 总结与展望 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-127页 |
| 攻读博士学位期间发表或完成的论文 | 第127-128页 |
